ROS2概念主要包括(Linux视频):
目前,官方教程dashing/foxy等基本一致,视频补充英文最新版本foxy教程。
文字版本教程汇总如下,D/E/F版通用:
- ROS 2节点-nodes-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103476650
- ROS 2主题-topics-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103477891
- ROS 2服务-services-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103493612
- ROS 2行动-actions-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103496999
- ROS 2参数-parameters-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103495888
- ROS 2启动-launch-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103498784
结合前4次课:文档,安装,工具和工区,就能在建立起一个ROS2机器人操作系统基本内容框图,也为编写代码实现自定义ROS程序“XX”一个“坚实基础”。