TSINGSEE青犀视频介绍过关于EasyNVR云台控制——onvif协议的作用，EasyNVR级联EasyGBS也可以控制云台。
EasyNVR级联EasyGBS后，在EasyNVR中使用Onvif协议接入支持云台控制的设备，将EasyNVR级联到EasyGBS，在EasyGBS中播放支持云台的设备，点击云台控制按钮中的放大、缩小按钮，发现按钮不可用，当将云台速率调至大于130后，放大、缩小按钮才能起作用。
原因分析
由于是EasyNVR级联注册到EasyGBS控制摄像头，这个云台控制流程是：EasyGBS向EasyNVR发送控制指令，EasyNVR接受到指令后，EasyNVR在通过Onvif协议控制摄像头。那我们就按照这个流程一步步分析。
1、先查看EasyNVR本身通过Onvif协议控制摄像头有没有问题。我们通过EasyNVR的云台控制功能控制摄像头没有问题，于是我们排除了摄像头Onvif协议的问题。
2、EasyGBS向EasyNVR发送的云台控制指令是通过GB28181协议发送的，需要按照GB28181协议对这个指令进行加密，然后EasyNVR接受到指令后解密。
3、分析日志，日志反馈了两个重要信息，一个是EasyGBS的通道ID（DeviceID）、一个是加密后的控制指令（PTZCmd）。这个信息的反馈代表EasyGBS和EasyNVR的交互没有问题。
4、接下来我们分析指令本身是否有问题。
这个EasyGBS对云台控制的两个参数（cmd:控制指令；speed：速度）符合GB28181协议进行加密的方法，然后得到PTZCmd。
此方法是EasyNVR将PTZCmd反解得到cmd和speed。查看这两个参数是不是能对应得上。然后发现就是这里有问题。
/**
反解PtzCmd
*/
func ParsePtzCmd(ptzcmd string) (cmd string, speed int, err error) {
ptz, _ := hex.DecodeString(ptzcmd)
if len(ptz) != 8 {
return "", 0, fmt.Errorf("error")
}
var b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7 = 0xA5, 0x0F, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
b1 = int(ptz[0])
b2 = int(ptz[1])
b3 = int(ptz[2])
b4 = int(ptz[3])
b5 = int(ptz[4])
b6 = int(ptz[5])
b7 = int(ptz[6])
b8 := int(ptz[7])
b8Tmp := (b1 + b2 + b3 + b4 + b5 + b6 + b7) % 256
if b8 != b8Tmp {
return "", 0, fmt.Errorf("error")
}
switch b4 {
case 0x01:
cmd = "right"
speed = b5
case 0x02:
cmd = "left"
speed = b5
case 0x04:
cmd = "down"
speed = b6
case 0x08:
cmd = "up"
speed = b6
case 0x04 | 0x01:
cmd = "downright"
speed = b5
case 0x04 | 0x02:
cmd = "downleft"
speed = b5
case 0x08 | 0x01:
cmd = "upright"
speed = b5
case 0x08 | 0x02:
cmd = "upleft"
speed = b5
case 0x10:
cmd = "zoomin"
speed = b7 >> 4
case 0x20:
cmd = "zoomout"
speed = b7 >> 4
}
return cmd, speed, nil
}
5、查看GB28181文档，分析是加密出错还是解密出错。
测试发现需要将EasyGBS加密那块需改动，解码也需要相应改动。加密部分将取余（%）改为除（/）就行了，如下图：
解密部分也是如下图改动：
解决问题
经过了以上修改，我们再进行测试，可以看到云台控制得放大和缩小按钮已经没有问题了，可以随意控制。
关于EasyNVR与EasyGBS级联，我们之前写过几篇博文给大家介绍，大家可以回顾一下：《EasyNVR到EasyGBS上是如何注册及注销的》、《EasyGBS如何实现调阅EasyNVR的视频通道》。
如果有朋友对此仍有疑问，欢迎联系我们一起探讨。视频相关解决方案均可访问TSINGSEE青犀视频，可以联系我们获取演示方案，直观感受，也可自行进行下载及测试。