3裸机：C语言驱动LED

I C语言运行环境构建

文件名：start.s

.global _start

_start:

/*设置处理器进入SVC模式 */
mrs r0,cpsr   /*读取cpsr中的数据到r0 */
bic r0,r0,#0x1f
/*bic是位清除指令， 这句话可以理解成：把 r0 的低5bit清除 后 的值写给r0*/
/*为什么要清除低5bit？因为CPSR的低5bit控制着处理器的模式，我们要只对低5bit进行取出操作，并保持其他bit不变 */
orr r0,r0,#0x13
/*orr是按位或指令，按位或的功能不用多说，这句话的意思就是把r0的低五bit写成0x13（10011） */
msr cpsr,r0   /*最后再把sr0的值写入cpsr */

/*设置sp指针*/
ldr sp, =0x80200000

/*跳转至c语言main函数*/
b main

II C代码编写

文件名：main.h

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

/*CCGR时钟*/
#define CCM_CCGR0 			*((volatile unsigned int *)0X020C4068)
#define CCM_CCGR1 			*((volatile unsigned int *)0X020C406C)

#define CCM_CCGR2 			*((volatile unsigned int *)0X020C4070)
#define CCM_CCGR3 			*((volatile unsigned int *)0X020C4074)
#define CCM_CCGR4 			*((volatile unsigned int *)0X020C4078)
#define CCM_CCGR5 			*((volatile unsigned int *)0X020C407C)
#define CCM_CCGR6 			*((volatile unsigned int *)0X020C4080)

/* 
 * IOMUX相关寄存器地址 
 */
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 	*((volatile unsigned int *)0X020E0068)//功能复用寄存器
#define SW_PAD_GPIO1_IO03 	*((volatile unsigned int *)0X020E02F4)//电气属性寄存器

/* 
 * GPIO1相关寄存器地址 
 */
#define GPIO1_DR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C000)//IO电平输出设置寄存器
#define GPIO1_GDIR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C004)//IO方向寄存器

#endif 

文件名：main.c

#include"main.h"
//enable clk
void clk_enable(void)
{
    
    
    CCM_CCGR0 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR1 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR2 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR3 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR4 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR5 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR6 = 0xffffffff;
}


//init led
void led_init(void)
{
    
    
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;   //复用功能设置为GPIO
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0x10b0;//电气特性设置

    GPIO1_GDIR = 0x8; //设置GPIO1_3的方向为输出
    GPIO1_DR = 0x0; //GPIO1_3 默认为全部输出低电平
}

//delay
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
    
    
    while(n--){
    
    }
}
void delay_ms(volatile unsigned int n)
{
    
    
    while(n--){
    
    
        delay_short(0x7FF);
    }
}//在主频396M时候一次大约是1ms



//led ctrl
void led(volatile unsigned int n)
{
    
       
        if(n == 1)
        GPIO1_DR &= ~(1<<3); //0001 << 3  = 1000
        if(n == 0)
        GPIO1_DR |= (1<<3);
}



//main
int main()
{
    
       
    clk_enable();
    led_init();
    
    while(1)
    {
    
    
     led(1);
     delay_ms(200);
     led(0);
     delay_ms(200);
    }
    return 0;
}

III Makefile

objs := start.o main.o

ledc.bin:$(objs)
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 -o ledc.elf $^
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@
	arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis
        
%.o:%.s
	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O -o $@ $<
    
%.o:%.S
	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O -o $@ $<
        
%.o:%.c
	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O -o $@ $<
        
clean:
	rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis