智能扫地机器人的控制系统是由传感系统传送过来的各种信号进行存储,运算,处理,之后发出指令到驱动系统完成规定动作如最基本的扫地,控制系统由主控MCU,角速度传感器,LCD控制器,RAM,RTC以及晶振组成在MCU及CPU的周围,为保证程序指令稳定精确运行,需要采用高稳定RTC及多种高精度晶振,TXC晶振的RTC产品9HT10晶振,内置32.768K晶振,产品在出厂前完成校准,稳定性好,保证MCU的内部时钟更加稳定可靠,还有7M24000023进口晶振,频偏稳定度为10 ppm,运行时频偏较低,保证MCU及CPU的信号采集及程序运行更加精确。
台湾晶技TXC晶振公司推出这两款都非常适用于扫机器人,7M24000023晶振机器人非常适用扫地机器人的控制系统MCU上,此款晶振频率为24MHz贴片晶振,负载电容12PF,具有超小尺寸,贴片金属封装,尺寸为3.2x2.5x0.7mm,且具有高精度和高频率稳定性,宽频率输出范围（10MHz~64MHz）,TXC晶振7M系列晶振具有高可靠性,可用于自动安装和回流焊,绿色环保产品,则另外一款TXC晶振9HT10系列晶振适用于扫地机器人的时钟芯片上,这款9HT10晶振,频率为32.768KHz,尺寸为3.2x1.5x0.75mm贴片金属面封装,负载电容有7PF,9PF,12.5PF,可以选择,7M24000023晶振和9HT10晶振通过RoHS认证,非常适用于,无线通信,扫地机器人,可穿戴智能设备,智能家居,智能医疗,WLAN,数字电视等电子产品。
在扫地机器人内部确保MCU与采集单元,执行单元通信频率的一致性,实现快速的频率捕获,同步和数据通信,需要更高精度的晶体,建议精度采用±10ppm（此为普通晶体的最高精度）,低温漂情况下保证了扫地机器人不受环境的影响，都能够稳定地建立连接并实现组网,该值越低越好,建议选择±20ppm以内,7M24000023晶振和9HT10晶振在市场上有成熟的应用设计,产品性能可靠,可以大幅度节省PCB板空间,有利于产品小型化设计,加科电子大批量备货,长期有现货供应,可以快速支持样品和量产服务。