在安卓开发中，使用腾讯地图实现定位与导航功能

由于本人使用的是android studio，所以就以android studio为例。

一、申请密钥、添加依赖以及添加权限

1、在工程顶级 build.gradle 文件中加入：

maven{
    
    
	url "https://oss.sonatype.org/content/groups/public"
}

2、module build.gradle 文件中添加依赖库名称：

implementation 'com.tencent.map:tencent-map-vector-sdk:4.3.5'

3、申请开发秘钥，具体可参考开发文档，此处就不演示。
https://lbs.qq.com/android_v1/guide-project-setup.html

4、在AndroidManifest.xml中添加权限。

	<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
    <!--检查网络可用性-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
    <!-- 访问WiFi状态 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <!--需要外部存储写权限用于保存地图缓存-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
    <!--获取 device id 辨别设备-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"/>

5、在application中输入开发秘钥。

<application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <activity android:name=".activity.MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
            </intent-filter>
        </activity>

        <meta-data android:name="TencentMapSDK" android:value="你的开发秘钥" />

    </application>

以下是定位图片效果展示：

二、代码展示

1、单独实现定位功能。
创建一个MyMapActivity继承BaseActivity，并实现一些父类。
由于代码中有详细的注释，这里就不一一解释了。

public class MyMapActivity extends BaseActivity implements TencentLocationListener, LocationSource, TencentMapGestureListener {
    
    

    @BindView(R.id.mv)
    MapView mv;

    private TencentLocationManager mLocationManager;
    private TencentMap mTencentMap;
    private TencentLocationRequest mRequest;
    private OnLocationChangedListener mLocationChangedListener;
    //将经纬度定义为全局变量，方便导航功能使用
    //为了方便导航，此处经纬度我写固定的。可以视情况而定。
    private double mLatitude = 23.112159;  
    private double mLongitude = 113.329768;  
    private Location mLocation;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    
    
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_my_map);
        ButterKnife.bind(this);
        initView();
        checkPermission();
    }

    //检测权限
    private void checkPermission() {
    
    
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    
    
            //申请权限
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{
    
    Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, 222);//自定义的code
        }
    }

    private void initView() {
    
    
        mLocation = getLocation(this);
        mLocationManager = TencentLocationManager.getInstance(this);
        //创建定位请求
        mRequest = TencentLocationRequest.create();

        mTencentMap = mv.getMap();
        //地图上设置定位数据源
        mTencentMap.setLocationSource(this);
        //设置当前位置可见
        mTencentMap.setMyLocationEnabled(true);
        mTencentMap.addTencentMapGestureListener(this);
        mLocationManager.requestSingleFreshLocation(null, this, Looper.getMainLooper());
    }

    public Location getLocation(Context context) {
    
    
        LocationManager locMan = (LocationManager) context
                .getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
        Location location = locMan.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);
        if (location == null) {
    
    
            location = locMan.getLastKnownLocation(LocationManager.NETWORK_PROVIDER);
        }
        return location;
    }

    /**
     * 腾讯定位SDK位置变化回调
     *
     * @param tencentLocation
     * @param i
     * @param s
     */
    @Override
    public void onLocationChanged(TencentLocation tencentLocation, int i, String s) {
    
    
        BJLog.i("onLocationChanged:" + tencentLocation.getAddress() + " i:" + i + " s:" + s);
        if (i == TencentLocation.ERROR_OK && mLocationChangedListener != null) {
    
    
            Location location = new Location(tencentLocation.getProvider());
            //设置经纬度
            location.setLatitude(tencentLocation.getLatitude());
            location.setLongitude(tencentLocation.getLongitude());
            //设置精度，这个值会被设置为定位点上表示精度的圆形半径
            location.setAccuracy(tencentLocation.getAccuracy());
            //设置定位标的旋转角度，注意 tencentLocation.getBearing() 只有在 gps 时才有可能获取
            location.setBearing((float) tencentLocation.getBearing());
            //将位置信息返回给地图
            mLocationChangedListener.onLocationChanged(location);
        }
    }

    @Override
    public void onStatusUpdate(String s, int i, String s1) {
    
    

    }

    @Override
    public void activate(OnLocationChangedListener onLocationChangedListener) {
    
    
        //这里我们将地图返回的位置监听保存为当前 Activity 的成员变量
        mLocationChangedListener = onLocationChangedListener;
    }

    @Override
    public void deactivate() {
    
    
        //当不需要展示定位点时，需要停止定位并释放相关资源
        mLocationManager.removeUpdates(this);
        mLocationManager = null;
        mLocationManager = null;
        mLocationManager = null;
    }

    @Override
    public boolean onDoubleTap(float v, float v1) {
    
    
        return false;
    }

    @Override
    public boolean onSingleTap(float v, float v1) {
    
    
        return false;
    }

    @Override
    public boolean onFling(float v, float v1) {
    
    
        return false;
    }

    @Override
    public boolean onScroll(float v, float v1) {
    
    
        return false;
    }

    @Override
    public boolean onLongPress(float v, float v1) {
    
    
        return false;
    }

    @Override
    public boolean onDown(float v, float v1) {
    
    
        return false;
    }

    @Override
    public boolean onUp(float v, float v1) {
    
    
        return false;
    }

    @Override
    public void onMapStable() {
    
    

    }

    //创建地图视图之后，需要跟应用绑定生命周期，以保障地图在应用的不同生命周期中，能够正确地处理显示和刷新逻辑
    @Override
    protected void onStart() {
    
    
        super.onStart();
        mv.onStart();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
    
    
        super.onResume();
        mv.onResume();
    }

    @Override
    protected void onStop() {
    
    
        super.onStop();
        mv.onStop();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
    
    
        super.onDestroy();
        mv.onDestroy();
    }
}

2、若想要实现导航功能，就拿我们经常使用的百度地图、高德地图、腾讯地图而言吧。
首先自定义一个Dialog并设置为全局变量。（这并不是唯一的方法，仅供参考）

private Dialog mMapDialog;

注：个人建议把自定义Dialog单独写出来，不要放在Activity中，在此为了方便阅读，就放一起了。

3、定义一个initShareDialog()方法，弹出选择地图的窗口。

private void initShareDialog() {
    
    
        // 可以使用这个： ll_dynamicDetail_bottom
        mMapDialog = new Dialog(this, R.style.dialog_bottom_full);
        mMapDialog.setCanceledOnTouchOutside(true); //手指触碰到外界取消
        mMapDialog.setCancelable(true);             //可取消 为true
        Window window = mMapDialog.getWindow();      // 得到dialog的窗体
        window.setGravity(Gravity.BOTTOM);
        window.setWindowAnimations(R.style.share_animation);

        View shareView = View.inflate(this, R.layout.dialog_maps, null); //获取布局视图
        TextView tvBaidu = shareView.findViewById(R.id.tv_baidu);
        TextView tvTengxun = shareView.findViewById(R.id.tv_tengxun);
        TextView tvGaode = shareView.findViewById(R.id.tv_gaode);
        TextView tvCancel = shareView.findViewById(R.id.tv_cancel);

        Intent intent = new Intent();
        intent.setAction(Intent.ACTION_VIEW);
        intent.addCategory(Intent.CATEGORY_DEFAULT);

        //百度地图
        if (isAvilible(this, "com.baidu.BaiduMap")) {
    
    
            tvBaidu.setVisibility(View.VISIBLE);
        }
        //高德地图
        if (isAvilible(this, "com.autonavi.minimap")) {
    
    
            tvGaode.setVisibility(View.VISIBLE);
        }
        //腾讯地图
        if (isAvilible(this, "com.tencent.map")) {
    
    
            tvTengxun.setVisibility(View.VISIBLE);
        }
        tvBaidu.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    
    
            @Override
            public void onClick(View v) {
    
    
                try {
    
    
                    Intent intent_baidu = Intent.getIntent("intent://map/direction?" +
                            "destination=latlng:" + mLatitude + "," + mLongitude +
                            "|name:我的终点" +        //终点
                            "&mode=driving&" +          //导航路线方式
                            "&src=appname#Intent;scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end");
                    startActivity(intent_baidu); //启动调用
                    mMapDialog.dismiss();
                } catch (Exception e) {
    
    
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        });
        tvGaode.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    
    
            @Override
            public void onClick(View v) {
    
    
                //将功能Scheme以URI的方式传入data
                Uri uri = Uri.parse("androidamap://navi?sourceApplication=appname&poiname=fangheng&lat=" + mLatitude + "&lon=" + mLongitude + "&dev=1&style=2");
                intent.setData(uri);

                //启动该页面即可
                startActivity(intent);
                mMapDialog.dismiss();
            }
        });

        tvTengxun.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    
    
            @Override
            public void onClick(View v) {
    
    
                //将功能Scheme以URI的方式传入data
                Uri uri = Uri.parse("qqmap://map/routeplan?type=drive&to=我的终点&tocoord=" + mLatitude + "," + mLongitude);
                intent.setData(uri);
                startActivity(intent);
                mMapDialog.dismiss();
            }
        });
        tvCancel.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    
    
            @Override
            public void onClick(View v) {
    
    
                mMapDialog.dismiss();
            }
        });
        //若手机没有百度地图、高德地图、腾讯地图，则提示用户安装。
        if (!isAvilible(this,"com.tencent.map")
                && !isAvilible(this, "com.baidu.BaiduMap")
                && !isAvilible(this, "com.autonavi.minimap")){
    
    
            Toast.makeText(this, "手机没有地图软件，请安装后重试！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            return;
        }
        WindowManager.LayoutParams params = new WindowManager.LayoutParams(WindowManager.LayoutParams.MATCH_PARENT,
                WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT);
        window.setContentView(shareView, params);
        window.setLayout(WindowManager.LayoutParams.MATCH_PARENT, WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT);//设置横向全屏
        mMapDialog.show();
    }

4、在定义一个isAvilible()方法，判断手机中是否有某个程序的包。

private boolean isAvilible(Context context, String packageName) {
    
    
        //获取packagemanager
        final PackageManager packageManager = context.getPackageManager();
        //获取所有已安装程序的包信息
        List<PackageInfo> packageInfos = packageManager.getInstalledPackages(0);
        //用于存储所有已安装程序的包名
        List<String> packageNames = new ArrayList<>();
        //从pinfo中将包名字逐一取出，压入pName list中
        if (packageInfos != null) {
    
    
            for (int i = 0; i < packageInfos.size(); i++) {
    
    
                String packName = packageInfos.get(i).packageName;
                packageNames.add(packName);
            }
        }
        //判断packageNames中是否有目标程序的包名，有TRUE，没有FALSE
        return packageNames.contains(packageName);
    }

5、在initView()中加入以下代码，点击定位表便可实现。

		//SDK版本4.3.5新增内置定位标点击回调监听
        mTencentMap.setMyLocationClickListener(new TencentMap.OnMyLocationClickListener() {
    
    
            @Override
            public boolean onMyLocationClicked(LatLng latLng) {
    
    
                initShareDialog();
                return true;
            }
        });

下面是导航实现效果。

6、在style文件中样式：

	<!-- 对话框样式 -->
    <style name="dialog_bottom_full" parent="android:style/Theme.Dialog">
        <item name="android:windowBackground">@android:color/transparent</item>
        <item name="android:windowNoTitle">true</item>
        <item name="android:windowIsFloating">true</item>
        <item name="android:windowContentOverlay">@null</item>
        <item name="android:scrollHorizontally">true</item>
    </style>

	<!--弹出框动画-->
    <style name="share_animation" parent="android:Animation">
        <item name="android:windowEnterAnimation">@anim/dialog_enter</item>
        <item name="android:windowExitAnimation">@anim/dialog_exit</item>
    </style>

7、Dialog的样子：dialog_maps

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:orientation="vertical"
    android:background="@drawable/round_share_bg"
    android:paddingLeft="15dp"
    android:paddingRight="15dp">

    <TextView
        android:id="@+id/tv_baidu"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="50dp"
        android:gravity="center"
        android:text="百度地图"
        android:textColor="@color/color333"
        android:textSize="18sp"
        android:visibility="gone"/>

    <TextView
        android:id="@+id/tv_gaode"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="50dp"
        android:gravity="center"
        android:text="高德地图"
        android:textColor="@color/color333"
        android:textSize="18sp"
        android:visibility="gone"/>

    <TextView
        android:id="@+id/tv_tengxun"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="50dp"
        android:gravity="center"
        android:text="腾讯地图"
        android:textColor="@color/color333"
        android:textSize="18sp"
        android:visibility="gone"/>

    <TextView
        android:id="@+id/tv_cancel"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="50dp"
        android:gravity="center"
        android:text="取消"
        android:textColor="@color/dialog_submit_color"
        android:textSize="18sp"/>

</LinearLayout>

以上就是定位与导航功能的实现，若有讲得不好的地方，还请大佬们指出改正。