stm32启动过程

这个问题在面试百度嵌入式技术二面的被问到，当时没有想到会问STM32的问题，答的不好。刚刚看到了类似的文章，记录一下。

参考原文链接：https://blog.csdn.net/wqx521/article/details/50925553

首先是启动文件，列举f10x比较常见几种文件，按照FLASH容量的不同使用不同的文件。

startup_stm32f10x_ld.s           小容量：FLASH<=32K
startup_stm32f10x_md.s           中容量：64K<=FLASH<=128K
startup_stm32f10x_hd.s           大容量：256K<=FLASH<=512K
startup_stm32f10x_xl.s           超大容量：FLASH>=512K

写句题外话，小于256K FLASH的STM32，页的大小为1K，大于256K的页大小为2K。在写FLASH，擦FLASH的需要注意。

;******************** (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics ********************
;* File Name          : startup_stm32f10x_cl.s
;* Author             : MCD Application Team
;* Version            : V3.3.0
;* Date               : 04/16/2010
;* Description        : STM32F10x Connectivity line devices vector table for RVMDK 
;*                      toolchain. 
;*                      This module performs:
;*                      - Set the initial SP
;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
;*                      - Configure the clock system
;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
;*                        calls main()).
;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

设置栈大小

AREA：汇编一个新的代码段或者数据段。STACK段名，任意命名；NOINIT表示不初始化；READWRITE可读可写；ALIGN=3（2^3= 8字节对齐）。

__initial_sp紧挨了SPACE放置，表示栈的结束地址，栈是从高往低生长，结束地址就是栈顶地址。

Heap_Size       EQU     0x00000200

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

设置堆大小

__heap_base堆的起始地址，__heap_limit堆的结束地址。堆由低向生长。动态分配内存用到堆。

                PRESERVE8
                THUMB

PRESERVE8 //指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。

THUMB //表示后面指令兼容 THUMB 指令。THUBM 是ARM 以前的指令集，16bit，现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集，THUMB-2 是32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超级。

紧接着设置的是中断向量，建立中断服务入口地址，即把中断向量与中断服务函数链接起来。

Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
        IMPORT  SystemInit
        IMPORT  __main
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

这个文件里面首先定义了复位中断（复位入口矢量被硬件固定在地址0x0000_0004，地址是在flash中，所以地址是0x0800 0004）的处理函数：Reset_Handler，它的作用就是将保存于flash中的初始化数据复制到sram中，调用上面说到的SystemInit来初始化时钟，接着跳转到main执行。

在进入main函数之前，我们要进行系统初始化：SystemInit

SystemInit()：在"startup_stm32f10x_xx.s"文件中被调用，功能是设置系统时钟（包括时钟源，PLL系数，AHB/APBx的预分频系数还有 flash的设定），这个函数会在系统复位之后首先被执行。文件中默认的一些设置：允许HSE（外部时钟），FLASH（允许预取缓冲区，设置2个等待周期），PLL系数为9，开启PLL并选择PLL输出作为时钟源（SYSCLK），后续设置SYSCLK = HCLK = APB2 = 72MHz，APB1 = HCLK/2 = 36MHz，HCLK即AHB的时钟。

中断处理函数提供了弱（weak）别名（Default_Handler），如果不重写，中断了默认执行Default_Handler，如果重写了，因为是弱别名，所以会被你写的同名函数覆盖。WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话，;会调用外面的

最后定义了一个中断向量表的段（.section .isr_vector,"a",%progbits），这个表将会放置在0x0000 0000那里，第二个字（0x0000 0004）是复位向量，复位之后从这地址所指的函数执行。

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