STM32L476R快速入门——前期准备
本人就读于西北某211电子类高校，第一次接触STM32L476R是因为学院开设了“微控制器项目设计”这门课。本文将从以下几个方面去介绍在整个项目设计阶段需要用到的STM32的知识，并且我将在GitHub上公开我的全部代码，带大家手把手的熟悉STM32L476R，并完成一个“井字棋”的带物理交互的机器人的设计。下面是我的GitHub仓库连接（如果感兴趣还请Star，Watch，Fork三连）
- 编译语言
- 编译器
- 连接方式
- 接口定义
- 使用注意
- GitHub代码
- 知乎专栏(知乎更新进度稍快一些)
一、编译语言
之前只使用过Arduino，对STM32几乎完全不熟悉。初接触L476R的第一感受是完全懵逼。因为之前大一开设过“微机原理”这门课，里面所用的示例“微机”便是STM32，所以我当时的第一反应是这个L476R该用汇编还是C语言去写。
汇编语言有一个好处，就是当时姜光老师讲的很清楚，中断、串口、定时器设计都可以直接复用大一的工程。而我之前从来没用过STM32，所以能够代码复用，这也是一大好处。不过汇编语言确实还是太顶了（主要是可读性差，而且不方便使用大佬的代码）。
L476R有一个很神奇的特点，就是他可以直接使用Arduino的库以及编译方式进行烧录，而且还给出了官方对应的接口文档。但是呢其对应的接口数量有限，只有靠内侧的两排母口。
如果使用STM32的编译方式则可以调用全部的接口。由于我最后的设计成品需要较多的接口，所以我没有选择Arduino的开发方式，下文中也将以STM32的官方开发方式为主。
二、编译器
这个我是使用的在线编译器Mbed OS的开发方式。主要原因是懒：不想装Keil了。Mbed的网址如下：Mbed OS
这里呢首先你需要注册一个账号，然后点击右上方的Complier就可以进入编译界面了。
三、连接方式
可以直接使用mini USB 接口供电并且烧录，本人十分不推荐串口(TX0,RX0)烧录和供电，因为这个板子有点问题，这样很容易烧坏。
四、接口定义
本文的第一张图中的接口定义可以说是看晕萌新的一张图，主要是因为使用了串口的重定义。首先如果你使用的是arduino编译方式，那么你的接口定义便是A0-A5,D0-D15。STM32自带的那个蓝色按钮按钮按钮的定义便是USER_BUTTON。那么很多人可能会好奇为什么A0-A5标号的接口上都有写Analog In。这是这些接口，是可以接受模拟输入的。
L476R所有的接口都是支持DIgital In/Out的，即低电平输出(入) “0V”，高电平输出(入)“3.3V” 。但是只有部分接口支持Analog In，所以A0-A5的接口是支持模拟输入的。这个的好处就是当你不太明白学校发的距离传感器怎么用的时候，你可以买一个模拟输出GP2Y0A21YK0F作为距离传感器使用。A2的接口又定义了Analog Out也就是说，他不仅可以支持0V和3.3V的二值输出，还支持[0,3.3]V的模拟区间输出。
A0和A1还标注了Serial 4 TX(RX)，这意味者，这两个接口还可以当作串口的输入与输出使用。那么这个“4”就是表明了，他是第四个串口，使能的时候应该使能4号串口，才能使用该接口。
D14 D15还标注了I²C SCL(SDA)这意味着这两个接口可以使用I²C通信方式。学校发的有点难用的TCS34725颜色识别传感器模块和VL6180X光学测距传感器模块都是需要使用 I²C通信读取数据的。
其他的标注都是一些附加功能，本人没有用过，所以就不介绍了。大家也可以看到内侧的CN6标注的一排插口，没有任何接口需要的定义，而是写的GND,+5V等。这表示这些接口固定输出+5V电压，或0V（GND）电压。
如果你使用的STM32的编译方式，不推荐使用绿色的接口标号定义接口，而是使用蓝色的标号定义接口。也就说用PA_0来代替A0等接口。
五、使用注意
这个L476R十分容易烧坏，所以建议财力富裕的小组多买几个备用。
我当时烧了Flash，而且是验收前一周烧录Flash，所以十分的难受。有的小组则直接冒烟了，彻底GG。至少我听说的小组至少有7组少了L476R，有一个小组甚至烧了两个（太惨了）。
最好不要用排针接口上的串口进行通信和烧录程序，因为容易烧坏板子。使用的时候所有的器件包括：STM32L476R，FPGA，上位机，所有的传感器，所有的电机一定要共地！一定要共地！一定要共地！因为数字输出的是相对自身GND的高低电平，如果不共地的话，就可能出现某个输出的低电平比另一个的高电平还要高，造成数据读取错误。共地方法：把所有器件的GND接在一起。