树莓派广角摄像头使用教程，默认您已经配置好了系统。
准备工作
- 树莓派开发板 x 1
- 树莓派广角摄像头 x 1
方式一: 树莓派本地操作摄像头
1．将摄像头连接到我们树莓派
2．升级系统
要使用摄像头模块，你必须使用一个较新的操作系统，它能识别出摄像头模块已连接上。最简单的方法就是直接从树莓派官网去下载一个Raspbian的系统镜像然后安装到一个全新的SD卡上。
不管你用的Raspbian系统版本是什么，都强烈推荐你用如下的命令来更新一下系统：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
3．在raspi-config中使能摄像头
sudo raspi-config
进入如下界面：
选择第5个，按enter键进入配置
接下来选择第一个Camera：使能摄像头
接下来我们重启我们的树莓派。
4、操作摄像头
使用树莓派官方摄像头的系统命令
raspistill：获取静态图片的命令
下面的图片是直接输入命令raspistill显示的有关这条命令的参数信息。
raspivid：获取视频信息的命令
Raspistill的相关命令：
-
1秒钟（时间单位为毫秒）延迟后拍摄一张照片，并命名为image.jpg
raspistill -t 1000 -o image.jpg -
拍摄一张自定义大小和帧率的照片
raspistill -t 1000 -o image.jpg -w 640 -h 480 -q 5 -
设置浮雕风格图像特效
raspistill -t 1000 -o image.jpg -ifx emboss -
获取一张照片并发送至标准输出设备（如显示器）
raspistill -t 1000
Raspivid的相关命令：
-
拍摄一段视频：默认是视频长度为5s，分辨率为1920*1080，帧率：17
raspivid -o myvideo.h264 -
拍摄一段视频：分辨率为640*480 时间为10s
raspivid -o myvideo.h264 -t 10000 -w 640 -h 480
注 意：raspivid输出的是一段未压缩的H.264视频流。为了能让我们普通的视频播放器播放需要安装gpac包。
sudo apt-get install -y gpac
然后利用gpac包中的MP4Box应用将H.264格式的视频流转换为每秒10帧的MP4格式的视频
MP4Box -fps 10 -add myvideo.h264 myvideo.mp4
方式二: 局域网内其他设备通过网页访问摄像头
1．将摄像头连接到我们树莓派
2．升级系统
要使用摄像头模块，你必须使用一个较新的操作系统，它能识别出摄像头模块已连接上。最简单的方法就是直接从树莓派官网去下载一个Raspbian的系统镜像然后安装到一个全新的SD卡上。
不管你用的Raspbian系统版本是什么，都强烈推荐你用如下的命令来更新一下系统：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
3．在raspi-config中使能SSH和摄像头服务
sudo raspi-config
选择第5个，按enter键进入配置
先选择第二个SSH：使能SSH服务（如果已开SSH请忽略此步骤）。
接下来选择第一个Camera：使能摄像头服务。
重启我们的树莓派。
sudo reboot
4.操作摄像头
将树莓派采集的视频传输到网页端
4.1. 登录 WinSCP 软件把 master.zip文件传到树莓派的pi目录下（也可以用 U盘 将安装包直接拷贝到树莓派pi目录下）。
树莓派与win电脑传输文件的方法请参考文末资料中文档：树莓派摄像头开发前的环境准备。
4.2. 执行解压指令：
unzip master.zip
这时使用ls命令查看，可以看到如下解压后的文件夹
4.3. 编译此工程需要用到cmake：执行如下安装下载。
（apt-get属于联网安装，所以需要树莓派确保成功连接上网络）
sudo apt-get install cmake
中间提示：输入 Y即可。
完成后如下：
4.4. 编译前，还需要安装支持库：
sudo apt-get install libjpeg8-dev
完成后如下：
4.5. 开始编译
进入/home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/文件夹并使用ls命令查看该文件夹中的文件
cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/
直接运行下面的命令
sudo make clean all
编译完成会出现以下界面
4.6. 然后重启系统：
sudo reboot
4.7. 重启完毕进入系统
命令行进入mjpg-streamer-experimental目录
cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/
启动树莓派摄像头的指令是：
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"
如下提示就是成功了：
注 意：如果想修改采集的视频的分辨率就需要运行以下命令：
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so -x 320 -y 240 -fps 10" -o "./output_http.so -w ./www"
4.8. 测试效果
在PC端打开浏览器，PC电脑必须和树莓派在同一个局域网内，输入下面网址可以看到静态截图：
http://树莓派IP:8080/?action=snapshot
我这里是地址：http://192.168.1.200:8080/?action=snapshot
也可以使用以下网址来获取动态图像：
http://树莓派IP:8080/javascript_simple.html
这里的树莓派地址：
http://192.168.1.200:8080/javascript_simple.html
PS：使用莓派摄像头的时候动态图像画面会非常卡，大概1.4帧/秒，建议使用静态捕捉。
注 意：运行了摄像头Web服务后，会占用摄像头，导致其他摄像头命令运行失败，请先结束该进程后再运行其他摄像头命令。
查看摄像头进程号：
ps a
kill掉程序的PID进程号
sudo kill -9 1033
参考资料
- [1] 树莓派广角摄像头 （资料提取密码：7koy）
- [2] 资料下载 提取码：z0zk