大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，今天给大家介绍一款基于RISC-V架构，集AI机器视觉、IOT、多媒体等多种功能与一身的高性能开发套件–K210开发套件。话不多说，让我们先来体验一下这款开发板有哪些功能吧：
K210开发套件演示视频
在体验完K210开发套件的强大功能后，接下来就请大家跟笔者一起来了解一下这款开发板的详细介绍吧。
一、元件位置介绍
1.Type-C接口：供电、下载固件和串口调试等。
2.状态指示灯：指示开发板的3.3V、1.8V电压是否正常，正常则亮灯。以及ESP模块状态。
3.ESP模块串口和按键：可用于烧录ESP模块的固件或者和K210串口通讯。
4.拨轮开关keypad：三通道拨轮开关。
5.RESET键：K210芯片的复位键。
6.触摸板接口：用于连接触摸板排线，排线金手指向上。
7.显示器接口：用于连接显示器排线，排线金手指向上。
8.K210芯片：开发板主芯片，整个板子的核心处理器。
9.外扩排针：开发板已经把K210所有IO口引出，可以供外部设备连接使用。
10.I2C接口：可外接I2C从机设备进行通讯。
11.RGB灯：设置三个IO口电平，点亮不同颜色。
12.麦克风：收录声音。
13.LED灯：LED0和LED1。
14.麦克风阵列接口：用于连接麦克风阵列。
15.BOOT键：也可以作为自定义功能按键使用。
1.扬声器：播放声音。
2.摄像头接口：连接摄像头。
3.WiFi模块：ESP8285-WiFi模块，可以联网实现IOT功能。
4.CH340芯片：下载固件和串口调试功能。
5.电源开关：开发板电源总开关，拨向ON为开，拨向OFF为关。
6.flash芯片：用于保存程序固件和数据。
7.六轴姿态传感器：内部是一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计组成。
8.TF卡槽：需要自己插入TF卡，金手指朝向开发板。
二、功能简介
K210开发板出厂时已经测试完毕，并且默认烧录好测试程序，用户可以根据以下步骤先测试K210的各个部件，再烧录其他固件使用。
1.主界面
位置1测试摄像头，位置2测试按键和灯，位置3测试WiFi模块，位置4测试陀螺仪，位置5测试麦克风和扬声器。
2.测试摄像头
点击位置1中的‘摄像头’，可以看到界面跳转到摄像头采集画面，显示在LCD显示屏上。注意刚开始打开时会有界面跳动。当需要返回的时候，按一下boot键就可以返回主界面。
3.测试按键和灯
Back：返回主界面。
Array：测试麦克风阵列接口，轮流给对应IO口输出低电平。用户可以不考虑此功能。
LED_OFF：关闭所有灯。
L：拨动开关keypad拨向左变颜色，表示已经识别到。
M：keypad中间键被按下变颜色。
R：keypad拨向右变颜色。
BOOT：BOOT键被按下时变颜色。
Red：点一下则RGB灯亮红色。
Green：点一下则RGB灯亮绿色。
Blue：点一下则RGB灯亮蓝色。
L1：点一下则LED0被点亮。
L2：点一下则LED1被点亮。
4.测试WiFi模块
Back：返回主界面。
SCAN：扫描当前WiFi信号，然后打印出名称，此过程大约需要3秒。
5.测试陀螺仪：
Back：返回主界面。
Start：开始测试，没点击Start之前，icm20607传感器并没有工作，点击Start后，左下角的State显示为OK，并且显示一个机器人图标，经过大约1秒不稳定状态后稳定显示在中间。
当K210开发板向左倾斜时，机器人向左移动；向右倾斜时，机器人向右移动；向上倾斜时，机器人向上移动；向下倾斜时，机器人向下移动；最后把K210开发板放到水平面上，机器人会自动回到中间位置。
5.测试麦克风扬声器
Back：返回主界面。
SD：初始化TF卡，在按此操作前需要按照正确的方式插入TF卡，再点击初始化TF卡，如果初始化完成会显示SD:OK。
Record：开始录音，红灯闪烁。录音前需要先点击初始化TF卡。
Stop：停止录音，红灯熄灭。
Play：播放录音，蓝灯常亮。
三、程序下载
1、双击打开K-Flash.exe，通过type-C数据线连接电脑与K210开发板。
Device选择K210开发板的串口号。
Baud rate选择波特率。
Chip选择烧录到芯片还是烧录到SRAM，如果选择in-Chip则烧录到芯片，开机自动启动，断电保存；选择in-Memory则烧录到SRAM，断电后不会保存。
Firmware选择程序固件（.bin文件），这里我们选择K210的另一个程序，K210project.kfpkg。
勾选Open terminal after flash表示烧录完成后自动打开终端。
点击Flash开始烧录固件。
2、由于程序比较大，下载的时间比较长，等待烧录完成后会自动打开终端，并且打印以下信息。
四、出厂试玩
烧录了‘K210project.kfpkg’固件后，主界面有四个图片按钮，包括人脸检测，物体检测，RGB控制，录音播放等功能。
A、人脸检测：
触摸“人脸检测”，LCD显示屏会显示摄像头画面，当摄像头检测到人脸时，会在人脸出现一个小框，并显示face。
触摸屏幕弹出如下菜单，同时摄像头停止采集数据，拖动滑动杆修改数据后，触摸下方的“√”保存数据，退出不保存则触摸“X”。
检测阈值：人脸检测的阈值；
NMS阈值：非极大值阈值，主要是合并人脸检测的识别框；
返回方法：可以触摸左上角”<”按键，或者向左滚动拨动开关keypad到L即可退出。
B、物体检测：
物体检测可以检测如下物体：
飞机、自行车、小鸟、船、瓶子、公交车、小车、猫、椅子、牛奶、餐桌、狗、摩托车、人、盆栽植物、羊、沙发、火车、电视。
触摸“物体检测”按键，进入物体检测功能界面，对着如上描述的物体，LCD会圈住检测的物体并标记物体的种类。
触摸屏幕弹出如下菜单，同时摄像头停止采集数据，拖动滑动杆修改数据后，触摸下方的“√”保存数据，退出不保存则触摸“X”。
检测阈值：物体检测的阈值；
NMS阈值：非极大值阈值，主要是合并物体检测的识别框；
返回方法：可以触摸左上角”<”按键，或者向左滚动拨动开关keypad到L即可退出。
C、RGB控制
触摸“RGB控制”进入RGB控制界面，如上图，点击Red、Green、Blue三个按键，RGB灯会对应亮红绿蓝三种不同颜色；点击L1，LED0会亮红色，点击L2，LED1会亮绿色。点击Back退出到主界面。
D、录音播放
（注意需断电开发板然后插入TF卡，文件格式为fat32）
触摸“录音播放”按键进入到录音播放界面，按下Record开始录音（RGB红色开始闪烁）；按下Stop停止录音并保存到TF卡上（RGB红色熄灭）；按下Play播放刚才录得声音（RGB蓝色亮起）。
五、技术支持与获取资料
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