在NacosServiceRegistry.registry方法中，调用了Nacos Client SDK中的nameingService.registerInstance完成服务的注册。
再来看一下namingService.registerInstance()方法的实现，主要逻辑如下：
通过beatReactor.addBeatInfo创建心跳信息实现健康检测，Nacos Server必须要保证注册的服务实例是健康的，而心跳检测就是服务健康检测的手段。
serverProxy.registerService实现服务注册。
关于服务注册的逻辑我们后续分析，这里重点关注beatReactor.addBeatInfo实现的心跳机制，代码如下：
从上述代码看，所谓的心跳机制就是客户端通过schedule定时向服务端发送一个数据包，然后启动一个线程不断检测服务端的回应，如果在设定时间内没有收到服务端的回应，则认为服务器出现了故障。Nacos服务端会根据客户端的心跳包不断更新服务的状态。