12）磁盘空间
df -h 显示已经挂载的分区列表
ls -lSr |more 以尺寸大小排列文件和目录
du -sh dir1 估算目录 'dir1' 已经使用的磁盘空间'
du -sk * | sort -rn 以容量大小为依据依次显示文件和目录的大小
df -m :查看系统磁盘
du -h dir :查看dir的大小
13)网络
网络和监控命令类似于这些： hostname, ping, ifconfig, iwconfig, netstat, nslookup, traceroute, finger, telnet, ethtool 用于查看 linux 服务器 ip 地址，管理服务器网络配置，通过 telnet 和 ethernet 建立与 linux 之间的网络链接，查看 linux 的服务器信息等
hostname 没有选项，显示主机名字
hostname –d 显示机器所属域名
hostname –f 显示完整的主机名和域名
hostname –i 显示当前机器的 ip 地址
ping 将数据包发向用户指定地址。当包被接收，目标机器发送返回数据包。ping 主要有两个作用：
用来确认网络连接是畅通的;用来查看连接的速度信息.
ping 192.168.1.150
ping www.baidu.com
ifconfig 可以查看／配置计算机当前的网卡配置信息
ifconfig eth0 ：显示一个以太网卡的配置
ifconfig eth0 up：启用一个 'eth0' 网络设备
ifconfig eth0 down：禁用一个 'eth0' 网络设备
ifconfig eth0 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 :控制IP地址
ifconfig eth0 promisc :设置 'eth0' 成混杂模式以嗅探数据包 (sniffing)
dhclient eth0 :以dhcp模式启用 'eth0'
route命令用于查看或修改主机和网络的路由信息
route :显示路由信息。
route add –host 192.168.1.110 dev eth0 :给网卡eth0的路由表中加入新地址192.168.1.110。
route add –net 192.168.1.0 netmask 255.255.255.0 gw 192.168.1.1 :给子网192.168.1.0添加路由和网关，新增加的路由和网关地址为192.168.1.1。
route add default gw 192.168.0.1 :给路由表中添加默认网关地址192.168.0.1
route del –host 192.168.1.110 dev eth0 :删除网卡eth0路由表中的地址192.168.1.110。
route del –net 192.168.1.0 netmask 255.255.255.0 :在路由表中删除子网192.168.1.0的路由信息。
route change 192.168.1.0 mask 255.255.255.0 192.168.10.100 :将子网 192.168.1.0 的下一跃点地址设置为 192.168.10.100。
mii-tool命令用于查看或修改指定网卡的通信协商方式。
mii-tool :以简明的形式显示本机物理网卡的工作方式。
mii-tool –v :以详细的形式显示本机物理网卡的工作方式。
mii-tool -F 10baseT-FD eth0 :设置网卡eth0工作在10M、全双工模式下。
mii-tool –r eth0 :设置网卡eth0工作在自动协商工作模式。
ethtool命令用来查看或者修改指定网卡的工作方式。
ethtool eth0 :查看网卡eth0的工作方式，内容包括网卡的传输速度、全双工或半双工传输、网卡连接检测是否激活、网卡是否工作在自动协商状态等。
ethtool –s eth0 speed 10 duplex half :设置网卡eth0的传输速度为10M、半双工传输模式
netstat发现主机连接最有用最通用的 Linux 命令。你可以使用”netstat -g”查询该主机订阅的所有多播组（网络）
netstat -nap | grep port 将会显示使用该端口的应用程序的进程 id
netstat -a or netstat –all 将会显示包括 TCP 和 UDP 的所有连接
netstat –tcp or netstat –t 将会显示 TCP 连接
netstat –udp or netstat –u 将会显示 UDP 连接
netstat -g 将会显示该主机订阅的所有多播网络。
nslookup 这个命令在 有 ip 地址时，可以用这个命令来显示主机名，可以找到给定域名的所有 ip 地址。而你必须连接到互联网才能使用这个命令。
nslookup www.example.com :从主机名获得 ip
iwconfig 工具与 ifconfig 和 ethtool 类似。是用于无线网卡的 . 你可以用他查看设置基本的 Wi-Fi 网络信息,例如 SSID, channel 和 encryption.还有其他很多配置你也可以查看和修改，, 包括 接收灵敏度, RTS/CTS, 发送数据包的分片大小,以及无线网卡的重传机制
iwconfig eth1 : 显示无线网卡的信息
iwlist scan :显示无线网络信息
- 磁盘管理
fdisk -l :查看磁盘信息(可查各个硬盘容量大小、可查各硬盘分区情况)（各硬盘或硬盘下分区必须挂载到某个目录才能被使用）
fdisk /dev/sdb :对硬盘sdb创建分区
mkfs.ext4 /dev/vdb1 :修改格式化硬盘分区vdb1的文件系统类型为ext4
df -TH :显示磁盘的空间使用情况、文件系统类型、挂载点（硬盘挂载了才会显示）
df -h /var/log :（显示log所在分区（挂载点）、目录所在磁盘及可用的磁盘容量）
du -sm /var/log/ | sort -rn* : 根据占用磁盘空间大小排序（MB）某目录下文件和目录大小
mount /dev/sda1 /mnt ：硬盘sda1挂载到/mnt目录（mount 装置文件名 挂载点）
mount -o loop /opt/soft/CentOS-7-x86_64-DVD-1708.iso /media/CentOS ：挂载iso文件
umount /dev/sda1 ：取消挂载（umount 装置文件名或挂载点）
15)服务与进程
netstat -ntlp :查看服务器所有被占用端口
netstat -lnp|grep 端口号/进程号/进程名 :根据查端口是否打开确认服务是否启动，配合ps命令可查服务占用的端口
常用参数：
-p：获取进程名、进程号；
-n：禁用域名解析功能，查出IP且速度快；
-l：只列出监听中的连接；
-t：只列出 TCP协议的连接。
ps 查看整个系统内部所运行的进程状况
a：(all)当前系统所有用户的进程
u：查看进程所有者及其他一些信息
x：显示没有控制终端的进程–不能与用户进行交互的进程输入、输出
-e：显示所有进程
-f：显示UID，PPP与STIME栏位
ps aux|grep tomcat netstat -lnp|grep 进程号 ：查tomcat服务占用的端口；
ps aux|grep 进程号/进程启动命令/服务名 :进程查看命令ps(可查进程状态；进程占用cpu、内存；配合netstat根据某服务端口查出进程号用于杀进程，查服务启动命令及服务路径 ）
chkconfig :主要来更新（启动或停止）和查询系统服务的运行级信息
env :查看当前进程环境变量
16)系统性能
vmstat 2 10 ：每隔2秒采集一次服务器状态，采集10次（查看内存、io读写状态、cpu）
free显示系统内存使用情况，包括物理内存、交互区内存(swap)和内核缓冲区内存。
命令参数：
-b 以Byte显示内存使用情况
-k 以kb为单位显示内存使用情况
-m 以mb为单位显示内存使用情况
-g 以gb为单位显示内存使用情况
-s<间隔秒数> 持续显示内存
-t 显示内存使用总合
free -h :查看系统内存及虚拟内存使用情况
free -t :以总和的形式显示内存的使用信息
free -s 10 :周期性查询内存使用情况
df显示磁盘空间使用情况。获取硬盘被占用了多少空间，目前还剩下多少空间等信息，如果没有文件名被指定，则所有当前被挂载的文件系统的可用空间将被显示。默认情况下，磁盘空间将以 1KB 为单位进行显示
-a 全部文件系统列表
-h 以方便阅读的方式显示信息
-i 显示inode信息
-k 区块为1024字节
-l 只显示本地磁盘
-T 列出文件系统类型
df -h :显示磁盘的空间使用情况
df -l ：显示磁盘使用情况
df -haT ：以易读方式列出所有文件系统及其类型
du命令也是查看使用空间的，但是与df命令不同的是Linux du命令是对文件和目录磁盘使用的空间的查看
du [选项][文件]
常用参数：
-a 显示目录中所有文件大小
-k 以KB为单位显示文件大小
-m 以MB为单位显示文件大小
-g 以GB为单位显示文件大小
-h 以易读方式显示文件大小
-s 仅显示总计
-c或–total 除了显示个别目录或文件的大小外，同时也显示所有目录或文件的总和
du -h scf/ ：以易读方式显示文件夹内及子文件夹大小
du -ah scf/
du -hc test/ scf/ ：显示几个文件或目录各自占用磁盘空间的大小，还统计它们的总和
du -hc --max-depth=1 scf/ :输出当前目录下各个子目录所使用的空间
iostat ：可查io读写、cpu使用情况
sar -u 3 5 :查看cpu使用情况（3秒一次，共5次）
sar -d 2 3 ：评估磁盘性能
ps(process status)，用来查看当前运行的进程状态，一次性查看，如果需要动态连续结果使用top
命令参数：
-A 显示所有进程
a 显示所有进程
-a 显示同一终端下所有进程
c 显示进程真实名称
e 显示环境变量
f 显示进程间的关系
r 显示当前终端运行的进程
-aux 显示所有包含其它使用的进程
ps aux|grep firefox ：获取火狐的进程号（PID）（可查看进程占用cpu、内存百分比及进程触发指令的路径）
ps -ef :显示当前所有进程环境变量及进程间关系
ps -A :显示当前所有进程
ps -aux | grep apache :与grep联用查找某进程
ps aux | grep '(cron|syslog)' :找出与 cron 与 syslog 这两个服务有关的 PID 号码
top显示当前系统正在执行的进程的相关信息，包括进程ID、内存占用率、CPU占用率等
常用参数：
-c 显示完整的进程命令
-s 保密模式
-p <进程号> 指定进程显示
-n <次数>循环显示次数
top -d 2 -p 7427 ：-d为画面更新的秒数，默认5秒，-p为指定进程pid的信息
kill发送指定的信号到相应进程。不指定型号将发送SIGTERM（15）终止指定进程。如果任无法终止该程序可用“-KILL” 参数，其发送的信号为SIGKILL(9) ，将强制结束进程，使用ps命令或者jobs 命令可以查看进程号。root用户将影响用户的进程，非root用户只能影响自己的进程。
常用参数：
-l 信号，若果不加信号的编号参数，则使用“-l”参数会列出全部的信号名称
-a 当处理当前进程时，不限制命令名和进程号的对应关系
-p 指定kill 命令只打印相关进程的进程号，而不发送任何信号
-s 指定发送信号
-u 指定用户
kill -9 $(ps -ef | grep pro1) :先使用ps查找进程pro1，然后用kill杀掉
systemctl ：查看正在运行的服务
17）文件传输
（1）在开发板上执行以下命令：
tftp -g 192.168.2.34 -r gpio_driver.ko //192.168.2.34电脑ip
tftp -g -r test 192.168.1.42
-g: get,下载文件；
-r：remote 远程服务器；
test：远程服务器tftpboot目录下的文件名字
192.168.1.42： 远程服务器ip地址
（2）从Ubuntu拷贝文件到开发板系统
scp： Linux下用来进行 远程拷贝文件的命令它的地址格式与 ssh 基本相同，需要注意的是，在指定端口时用的是大写的 -P 而不是小写的
语法: scp 【可选参数】 本地源文件 远程文件标记
参数
-r :递归复制整个目录
-v:详细方式输出
-q:不显示传输进度条
-C：允许压缩
touch testssh
scp testssh [email protected]:/home/root
192.168.1.40:开发板IP
/home/root：为拷贝到开发板指定的目录
（3）SSH 是 非常常用 的工具，通过 SSH 客户端 我们可以连接到运行了 SSH 服务器 的远程机器，
ssh格式：ssh [-p port] user@remote
user 是在远程机器上的用户名，如果不指定的话默认为当前用户
remote 是远程机器的地址，可以是 IP／域名，或者是 后面会提到的别名
port 是 SSH Server 监听的端口，如果不指定，就为默认值 22
18)ntpdate对时
date显示或设定系统的日期与时间
命令参数：
-d<字符串> 显示字符串所指的日期与时间。字符串前后必须加上双引号。
-s<字符串> 根据字符串来设置日期与时间。字符串前后必须加上双引号。
-u 显示GMT。
date +%Y%m%d --date="+1 day" //显示下一天的日期
date -d "nov 22" 今年的 11 月 22 日是星期三
date -d '2 weeks' 2周后的日期
date -s "2017/07/30 18:39"
Linux服务器要求时间准确，但是Linux本身没有网络时间同步功能，我们需要借助ntpdate功能来实现时间精准。
ntpdate命令用于同步更新互联网时间，或者NTP服务器时间
unix 系统时区设置：每个用户可以使用环境变量来设置与系统不同的时区，这个设置将覆盖系统的设置。
linux系统时间总是UTC（世界协调时间）时间；
硬件RTC保存的是根据/etc/sysconfig/clock 中UTC=true时为UTC时间，否则为CST时间（CST = UTC + 8）
ntpdate [-nv] [NTP IP/hostname]
ntpdate 202.112.10.60
hwclock：系统硬件时间
hwclock -r ：同步时间到服务器，即硬件同步
hwclock -s -u :加上也可以，后面显示时间
hwclock --set --date="9/25/20 00:00" ：设置硬件时间 月/日/年时:分:秒
hwclock ：2020年09月25日星期日 00时00分06秒 -0.870868 seconds
hwclock -w 根据系统时间设置硬件时间
- chown命令
chown将指定文件的拥有者改为指定的用户或组，用户可以是用户名或者用户ID；组可以是组名或者组ID；文件是以空格分开的要改变权限的文件列表，支持通配符
-c 显示更改的部分的信息
-R 处理指定目录及子目录
chown -c mail:mail log2012.log :改变拥有者和群组 并显示改变信息
chown -c :mail t.log :改变文件群组
- tcpdump命令
tcpdump -i eth0 -nnX port 21
选项：
-i 指定网卡接口
-nn 将数据包中的域名与服务转为IP和端口
-X 以十六进制和ASCII码显示数据包内容
port 指定监听的端口
- iperf
吞吐量测试：最常使用的工具是ipref,假设PC ip（192.168.1.100）；单板的IP（192.168.1.101）
1）TCP发送吞吐量测试
PC机上命令进入ipref目录，执行：
ipref -s （表示启动服务）
单板：
ipref -c 192.168.1.100 -t 10 -i 1(表示启动客户端，连接192.168.1.100，-t 10 表示测试10s，-i 1表打印1s一次结果）
2）TCP接收吞吐量测试
单板，执行：
ipref -s
PC：
ipref -c 192.168.1.101 -t 10 -i 1 -w 1M
3）UDP发送吞吐量测试
PC机上命令进入ipref目录，执行：
ipref -s -u -l 32k
单板：
ipref -c 192.168.1.100 -u -t 10 -i 1 -l 32k -b 100M
4）UDP接收吞吐量测试
单板，执行：
ipref -s -u
PC：
ipref -c 192.168.1.101 -u -t 10 -i 1 -l 32k -b 100M
22)linux kernel usb 调试方法
1）sysfs /debugfs
2) usbmon
3) dynamic debug interface
4) tracepoints
调试信息文件路径：
ls /sys/bus/usb/devices
cat /sys/kernel/debug/usb/devices //包含usb的设备信息
cat /proc/bus/input/devices //查找系统的usb输入设备
usbmon源码的路径：kernel/drivers/usb/mon
usbmon的相关命行：
sudo mount -t debugfs none_debugs/sys/kernel/debug
sudo modprobe usbmon
sudo ls /sys/kernel/debug/usb/usbmon
ls /dev | grep usb
sudo tcpdump -i usbmon -w usbmon11.pcap
dmseg | grep -i usb //查看usb相关的信息
cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/ou > /tmp/1.mon.out