stm32 硬件IIC使用方法说明与示例---LIS3DH的IIC通信

出于某些原因，我们可能需要MCU进行速率较高的IIC总线通信，一般stm32的IIC默认传输速率是100kpbs，最大为400kpbs。现在大部分项目会使用程序IO模拟的IIC，使用方便，具体网上例子很多。

这里我需要使用LIS3DH三轴加速度传感器，获取三个方向的加速度用于碰撞检测

关于这个传感器的详细配置，可以参考这篇：

https://blog.csdn.net/zhangfls/article/details/109021073

这个是LIS3DH加速度数据刷新速率的配置寄存器：

出于某些原因，我需要达到500hz以上的数据刷新速率,所以ODR要配置成0b1000，三轴芯片输出1.6khz速率的加速度信息。因为一条信息包含x、y、z个字节的数据，实际每读取一个方向的寄存器需要总计4次读写操作，所以总共至少12字节的通信才能完整获取到1次数据刷新。则通信的最小速率为1.6K*12*8=153600bps

开始用IO模拟IIC读取，发现数据读不全，总有一部分数据被漏掉。网上查了一下，好像软件模拟IIC达不到这速率，所以只能考虑一下用stm32的硬件IIC，据说能到400Kbps。

这里用的是STM32F105RCT6,与LIS3DH三轴加速度传感器进行IIC通讯，获取三个方向的加速度用于碰撞检测。

示例：stm32F1的IIC配置都差不多

一、IIC初始化：

void IIC1_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

	//GPIO配置
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_OD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	//IIC配置
	I2C_InitStruct.I2C_Ack=I2C_Ack_Enable;
	I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
	I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed=400000;
	I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_2;
	I2C_InitStruct.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;
	I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1=0x55;
	I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStruct);
	
	I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
}

二、IIC写一个字节寄存器（LIS3DH）

void IIC_WriteByte(u8 addr,u8 data)
{
    u16 timeout=1000;

	I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,ENABLE);
	
	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);    //start
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
	{
		  if((timeout--)==0)
			{
				RS232_Printf(1,"EV5 Fail");
				break;
			}
	}	timeout=1000;
	
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,LIS_ADDR|0x00,I2C_Direction_Transmitter);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
	{
		  if((timeout--)==0)
			{
				RS232_Printf(1,"EV6 Fail");
				break;
			}
	}	timeout=1000;
	
	I2C_SendData(I2C1,addr);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
	{
		  if((timeout--)==0)
			{
				RS232_Printf(1,"EV8 Fail");
				break;
			}
	}	timeout=1000;
	
	I2C_SendData(I2C1,data);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
	{
		  if((timeout--)==0)
			{
				RS232_Printf(1,"EV8 Fail");
				break;
			}
	}	timeout=1000;
	
	I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
}

三、IIC读一个字节寄存器（LIS3DH）

u8 IIC_ReadByte(u8 addr)
{
	u8 readtemp;
    u16 timeout=1000;
	
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,ENABLE);
	
	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
	{
		  if((timeout--)==0)
			{
				RS232_Printf(1,"start Fail");
				break;
			}
	}	timeout=1000;
	
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,LIS_ADDR|0x00,I2C_Direction_Transmitter);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
	{
		  if((timeout--)==0)
			{
				RS232_Printf(1,"EV5 Fail");
				break;
			}
	}	timeout=1000;
	
	I2C_SendData(I2C1,addr);
  while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS )
  {
		  if((timeout--)==0)
			{
				RS232_Printf(1,"EV8 Fail");
				break;
			}
	}	timeout=1000;
	
	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
	{
		  if((timeout--)==0)
			{
				RS232_Printf(1,"start Fail");
				break;
			}
	}	timeout=1000;
	
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,LIS_ADDR|0x01,I2C_Direction_Receiver);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED))
	{
		  if((timeout--)==0)
			{
				RS232_Printf(1,"EV5 Fail");
				break;
			}
	}	timeout=1000;
	
	I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE);
  while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED) != SUCCESS )
  {
		  if((timeout--)==0)
			{
				RS232_Printf(1,"ack Fail");
				break;
			}
	}	timeout=1000;
	
  readtemp = I2C_ReceiveData(I2C1);
	
  I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
  
  return readtemp;
}

四、LIS3DH初始化与数据读取

uint8_t LIS3DH_Init(void)
{
	u8 res = 0;
	
	IIC1_Init();
	
	res = IIC_ReadByte(WHO_AM_I);
	if(res != 0x33)
	{
		return 0;
	}

	//测试FIFO
   IIC_WriteByte(LIS3DH_CTRL_REG1,0x80|0x0F);   //0010 0111	低功耗模式
	IIC_WriteByte(LIS3DH_CTRL_REG2,0x00);				//高通滤波关闭

	IIC_WriteByte(LIS3DH_CTRL_REG3,0x06);				//使能FIFO中断    0000 0110
	IIC_WriteByte(LIS3DH_CTRL_REG4,0x00);				//分辨率+-16g 		0011 0000

	IIC_WriteByte(LIS3DH_CTRL_REG5,0x48);					//FIFO使能	0100 1000
	IIC_WriteByte(LIS3DH_FIFO_CTRL,0x80|0x1D);		//0100 1111	配置FIFO模式和水印
	
	IIC_ReadByte(LIS3DH_INT1_SRC);	//清除中断位
	
	collect_LIS_Data();
	
	return 1;
}


void collect_LIS_Data(void)
{
		uint16_t  LIS_temp_data[3] = {0,0,0};
		uint8_t data_len,i;

		FIFO_data_len = IIC_ReadByte(LIS3DH_FIFO_SRC);
		
//		if(FIFO_data_len<0x40)
//					return;

		FIFO_data_len &= 0x1F;
		for(i=0;i<FIFO_data_len;i++)
		{
			LIS3DH_ReadData(LIS_temp_data);
        }
}

上面的示例，将输出配置为FIFOstream模式，同时将速率配置成了1.6khz,watermarker配置成了29。

实测在主程序中，每10ms调用一次数据采集，每次读到的确实大约在15-17个之间，watermarker没有发生溢出。IIC通讯也没有把MCU的10ms全抢占完，其他任务运行也是正常的。基本可以确定stm32硬件IIC可以达到这样的速率。

另外，网上有一些说法，stm32的硬件IIC有BUG，长时间运行会崩溃之类的。我特意将设备挂了1天，到结束时，数据依旧可以正常接收，mcu也没有发生复位之类的问题

可能是ST已经修复了这个问题，也可能是我试的不够多，所以要使用的话最好还是要谨慎一些

stm32 硬件IIC使用方法说明与示例---LIS3DH的IIC通信

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