ARM外设-按键
一、什么是按键
1、按键可以理解为一种开关。
2、平时每人按的时候，弹簧吧按键按钮弹开，此时内部断开的。
3、一般的按键都有四个引脚，这四个引脚成两对，其中一对是常开触点（不按则断开，按下则闭合）；一对是常闭触点（不按时闭合，按下是断开的）
4、按键的电路连接分析：平时按钮没有按下时，按钮内部断开，GPIO引脚处电压为高电平；当有人按下按钮时，按钮内部导通，外部VDD经过电阻和按钮连接到地，形成回路，此时GPIO引脚处电压就变成了低电平，此时VDD电压全部分压在了电阻上（这个电阻就叫分压电阻）
5、按键工作就是按键的按下与弹开，分别对应GPIO的两种电平状态（按下则GPIO为低电平，弹开则GPIO为高电平），此时SOC内部可以通过检测这个GPIO引脚的电平高低来判断按键有没有被按下，这个判断结果即可作为SOC的信号。
二、按键的工作
1、按键一般用来做输入设备（从外部向SOC发送信息的设备，叫输入设备），人按下按键向SOC发送按键信号（按下和弹开两种操作）
2、有些设备就是单纯的输入设备，譬如按键、触摸屏等；有些设备就是单纯的输出设备，譬如LCD；还有一些设备既能输入又能输出的，叫输入输出设备，譬如串口。
3、按键两种响应方法：
①轮训方式：就是SOC每个一段时间就去读取按键对应的GPIO的电平高低，以此获得按键信息；缺点在于CPU要一直注意按键事件，会影响CPU做其他事情。
②中断方式，就是SOC事先设定好GPIO触发的中断所对应的中断处理程序ISR，当外部按键按下或弹开自动触发GPIO对应的外部中断，导致ISR执行，从而自动处理按键信息。
4、按键的轮训处理
①按键接到GPIO上，按键按下还是弹起，决定外部电路的按键接通与否，从而决定这个GPIO引脚是高电压还是低电压。这个电压可作为这个GPIO引脚的输入信号，此时GPIO配置为输入模式。即SOC读取该引脚的电平值。
②应将该GPIO的控制寄存器设置为input模式，然后去读取该数据寄存器的电平值，判断是否按下。
5、按键程序流程
①先初始化GPIO的控制寄存器为input
②循环读取GPIO的数据寄存器电平值，并进行判断
6、按键的消抖
①按键这种物理器件本身会有抖动信号，抖动信号指的是在电平由高到低（按下按键）或者电平由低到高（弹起按键）过程中，电平的变化不是立刻变化，而是经过了一段时间的不稳定期才完成变化，在这个不稳定期间电平可能会时高时低反复变化，这个不稳定期就叫抖动，抖动期内获取按键信息是不可靠的，要想办法消抖。
②消抖，就是用硬件或者软件的方法来减小抖动期对按键值获取的影响。
③第一是硬件消抖：消抖思路就是尽量减小抖动时间，方法就是通过添加电容等元器件来减小抖动。
④第二是软件消抖：消抖思路是发现一次按键事件后，不立即处理按键，而是延时一段时间（一般10~20ms，这是消抖时间）后再次获取按键值。
⑤一般比较精密需要的时候，硬件消抖和软件消抖一起配合。