博弈根据是否可以达成具有约束力的协议可以分为合作博弈（Cooperative Game）和非合作博弈（Non-cooperative Game）。
合作博弈亦可以称为正和博弈，指博弈双方的利益都有所增加，或者至少是一方的利益增加，而另一方的利益不受损害，因而整个社会的利益有所增加。合作博弈研究参与者达成合作时如何分配合作得到的收益，即收益分配问题。
非合作博弈研究参与者在利益相互影响的局势中如何选择决策使自己的收益最大化，即策略选择问题。合作博弈和非合作博弈的区别在于相互发生作用的当事人之间有没有一个具有约束力的协议，如果有，就是合作博弈；如果没有，就是非合作博弈。根据参与者对其他参与者的策略空间及不同策略组合下的收益是否有充分的了解，非合作博弈又可以分为完全信息博弈与不完全信息博弈。参与者对其他参与者的策略空间及不同策略组合下的收益有充分了解的博弈，称为完全信息博弈，反正则为不完全信息博弈。根据参与者采取行动的先后顺序，博弈又可以分为静态博弈和动态博弈。静态博弈指参与者同时采取行动，或者尽管有先后顺序，但后行动者不知道先行动者的策略。动态博弈指双方的的行动有先后顺序并且后行动者可以知道先行动者的策略