turtlebot安装过程：
链接: https://www.ncnynl.com/archives/201811/2787.html.
在安装turtlebot过程中，建立3个工作空间编译时会出现找不到依赖包的情况，如图：
目前的解决办法就是逐个手动添加缺少的包，如上图缺少的时ecl_build，只需要执行如下命令：
sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-build
缺少什么包就添加什么包，注意下滑线改为连字符，在整个过程中大概手动添加了10个左右的包，确实有点麻烦，但目前还没有找到能够自动添加所有缺少的包的操作，如果有的话请评论告知~