引导：现在发觉每次pod调度都是随机事件，不知道pod会被调度到哪一个节点

集群调度

一、简介
二、调度过程
三、自定义调度器
四、节点亲和性（pod与node的亲和性）
五、Pod亲和性（pod与pod之间的亲和性）
六、Taint 和 Toleration
- 污点 (Taint)
- 容忍(Tolerations)
八、指定调度节点

一、简介

Scheduler 是 kubernetes 的调度器，主要的任务是把定义的 pod 分配到集群的节点上。听起来非常简单，但有很多要考虑的问题：

公平：如何保证每个节点都能被分配资源
资源高效利用：集群所有资源最大化被使用
效率：调度的性能要好，能够尽快地对大批量的 pod 完成调度工作
灵活：允许用户根据自己的需求控制调度的逻辑

Scheduler 是作为单独的程序运行的，启动之后会一直坚挺 API Server，获取PodSpec.NodeName为空的 pod，对每个 pod 都会创建一个 binding（必须遵守的），表明该 pod 应该放到哪个节点上

二、调度过程

调度分为几个部分：

首先是过滤掉不满足条件的节点，这个过程称为predicate（预选）；
然后对通过的节点按照优先级排序，这个是priority（优选）；
最后从中选择优先级最高的节点。
如果中间任何一步骤有错误，就直接返回错误（先预选，后优选）

Predicate（预选）有一系列的算法可以使用：

PodFitsResources：节点上剩余的资源是否大于 pod 请求的资源
PodFitsHost：如果 pod 指定了 NodeName，检查节点名称是否和 NodeName 匹配
PodFitsHostPorts：节点上已经使用的 port 是否和 pod 申请的 port 冲突
PodSelectorMatches：过滤掉和 pod 指定的 label 不匹配的节点
NoDiskConflict：已经 mount 的 volume 和 pod 指定的 volume 不冲突，除非它们都是只读

如果在 predicate 过程中没有合适的节点，pod 会一直在pending状态（pending：等待），不断重试调度，直到有节点满足条件。经过这个步骤，如果有多个节点满足条件，就继续 priorities 过程：按照优先级大小对节点排序

优先级由一系列键值对组成，键是该优先级项的名称，值是它的权重（该项的重要性）。这些优先级选项包括：

LeastRequestedPriority：通过计算 CPU 和 Memory 的使用率来决定权重，使用率越低权重越高。换句话说，这个优先级指标倾向于资源使用比例更低的节点
BalancedResourceAllocation：节点上 CPU 和 Memory 使用率越接近，权重越高。这个应该和上面的一起使用，不应该单独使用
ImageLocalityPriority：倾向于已经有要使用镜像的节点，镜像总大小值越大，权重越高

通过算法对所有的优先级项目和权重进行计算，得出最终的结果

三、自定义调度器

除了 kubernetes 自带的调度器，你也可以编写自己的调度器。通过spec:schedulername参数指定调度器的名字，可以为 pod 选择某个调度器进行调度。比如下面的 pod 选择my-scheduler进行调度，而不是默认的default-scheduler：

四、节点亲和性（pod与node的亲和性）

pod.spec.nodeAffinity

preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution（优先执行计划）：软策略
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution（要求执行计划）：硬策略

preferred：首选，较喜欢
required：需要，必修

键值运算关系

In：label 的值在某个列表中
NotIn：label 的值不在某个列表中
Gt：label 的值大于某个值
Lt：label 的值小于某个值
Exists：某个 label 存在
DoesNotExist：某个 label 不存在

1、硬策略：requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution

#节点硬策略。排除node02，只能在node01上运行
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: hub.atguigu.com/library/myapp:v1
  affinity:            #亲和性
    nodeAffinity:        #node亲和性
      # 硬亲和性限制
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname # 标签键名
            operator: NotIn      #键值运算关系 ，NotIn:label的值不在某个列表中。 表示不是node02节点就可运行
            values:
            - k8s-node02 # 标签键值

kubectl get node --show-labels
mkdir affi
cd affi
vim pod1.yaml
kubectl create -f pod1.yaml
kubectl get pod -o wide
在这里插入图片描述

kubectl delete pod --all && kubectl create -f pod1.yaml && kubectl get pod -o wide
在这里插入图片描述

把pod1.yaml改为In node3

然而实际并没有node3节点，因此一直处于Pending状态，这就是硬策略

2、软策略：preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution
如果有的话就在上面运行，没有的话就算了
vim pod2.yaml

#软策略
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity2
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: hub.atguigu.com/library/myapp:v1
  affinity:
    nodeAffinity:
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 1   #权重，权重越大越亲和(多个软策略的情况)
        preference: 
          matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname
            operator: In
            values:
            - k8s-node03  # 期望是node03

 查看：kubectl get node --show-labels

在这里插入图片描述

3、软硬策略（先满足硬策略再满足软策略）

#软硬合体
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity2
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: hub.atguigu.com/library/myapp:v1
  affinity:
    nodeAffinity:        #node亲和性
      # 硬亲和性限制
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname # 标签键名
            operator: NotIn      #键值运算关系 ，NotIn:label的值不在某个列表中。 表示不是node02节点就可运行
            values:
            - k8s-node02 # 标签键值
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 1   #权重，权重越大越亲和(多个软策略的情况)
        preference: 
          matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname
            operator: In
            values:
            - k8s-node03  # 期望是node03

五、Pod亲和性（pod与pod之间的亲和性）

pod.spec.affinity.podAffinity/podAntiAffinity

preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：软策略
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：硬策略

亲和性/反亲和性调度策略比较如下：
在这里插入图片描述

kubectl get pod --show-labels

vim pod3.yaml

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: pod-3
  labels:
    app: pod-3
spec:
  containers:
  - name: pod-3
    image: hub.atguigu.com/library/myapp:v1
  affinity:
    #想让两个pod运行在同一个node上
    podAffinity:
      #硬策略
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - labelSelector:  #标签选择
          matchExpressions:
          - key: app #当app存在node-affinity-pod时就选择
            operator: In
            values: 
            - node-affinity-pod
        topologyKey: kubernetes.io/hostname 
        #hostname判断是否在同一个pod，唯一

发觉处于同一个拓扑域topologyKey
在这里插入图片描述

vim pod4.yaml

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: pod-4
  labels:
    app: pod-4
spec:
  containers:
  - name: pod-4
    image: hub.atguigu.com/library/myapp:v1
  affinity:
    #不想让两个pod运行在同一个node上
    #匹配标签如果app=pod-2，那么则不运行在这个节点
    podAntiAffinity:
      #软策略
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 1
        podAffinityTerm:
          labelSelector:
            matchExpressions:
            - key: app #匹配app=node-affinity-pod
              operator: In
              values:
              - node-affinity-pod
          topologyKey: kubernetes.io/hostname

在这里插入图片描述
补充：如果标签不满足的情况，改标签的话就能满足
kubectl label pod podname app=label --overwrite=true

六、Taint 和 Toleration

节点亲和性，是pod的一种属性（偏好或硬性要求），它使pod被吸引到一类特定的节点。Taint 则相反，它使节点能够排斥一类特定的 pod

Taint 和 toleration 相互配合，可以用来避免 pod 被分配到不合适的节点上。每个节点上都可以应用一个或多个taint ，这表示对于那些不能容忍这些 taint 的 pod，是不会被该节点接受的。如果将 toleration 应用于 pod上，则表示这些 pod 可以（但不要求）被调度到具有匹配 taint 的节点上

污点 (Taint)

1、污点 ( Taint ) 的组成
使用kubectl taint命令可以给某个 Node 节点设置污点，Node 被设置上污点之后就和 Pod 之间存在了一种相斥的关系，可以让 Node 拒绝 Pod 的调度执行，甚至将 Node 已经存在的 Pod 驱逐出去每个污点的组成如下：

key=value:effect

每个污点有一个 key 和 value 作为污点的标签，其中 value 可以为空，effect 描述污点的作用。当前 taint effect 支持如下三个选项：

NoSchedule：表示k8s将不会将Pod调度到具有该污点的Node上
（K8Snode添加这个effecf类型污点，新的不能容忍的pod不能再调度过来，但是老的运行在node上不受影响）
PreferNoSchedule：表示k8s将不会将Pod调度到具有该污点的Node上，同时会将Node上已经存在的Pod驱逐出去（pod会尝试将pod分配到该节点）
NoExecute：表示k8s将尽量避免将Pod调度到具有该污点的Node上
（K8Snode添加这个effecf类型污点，新的不能容忍的pod不能调度过来，老的pod也会被驱逐）

这也是为什么生成的pod不会分配到master的原因（因为天生就打了这个污点NoSchedule）
在这里插入图片描述

2、污点的设置、查看和去除

#查看节点污点
模板：kubectl describe node node-name
kubectl describe node k8s-node01

# 设置污点
模板：kubectl taint nodes node1 key1=value1:NoSchedule
kubectl taint nodes k8s-node01 check=guozige:NoExecute 
因为pod是自主式pod，没有控制器控制的pod。去除后就不存在了
如果是Deployment和StatefullSet，它就会在node02上创建，维持副本数

# 节点说明中，查找 Taints 字段
kubectl describe node k8s-node01

# 去除污点
模板：kubectl taint nodes node1 key1=value1:NoSchedule-
kubectl taint nodes k8s-node01 check=guozige:NoExecute-

设置污点测试
在这里插入图片描述

容忍(Tolerations)

设置了污点的 Node 将根据 taint 的 effect：NoSchedule、PreferNoSchedule、NoExecute 和 Pod 之间产生互斥的关系，Pod 将在一定程度上不会被调度到 Node 上。但我们可以在 Pod 上设置容忍 ( Toleration ) ，意思是设置了容忍的 Pod 将可以容忍污点的存在，可以被调度到存在污点的 Node 上

pod.spec.tolerations

tolerations:  #containers同级
- key: "check"  #能容忍的污点key
  operator: "Equal"  #Equal等于表示key=value ， Exists不等于，表示当值不等于下面value正常
  value: "guozige"  #值
  effect: "NoExecute"  #effect策略
  tolerationSeconds: 3600  #原始的pod多久驱逐，注意只有effect: "NoExecute"才能设置，不然报错

其中 key, vaule, effect 要与 Node 上设置的 taint 保持一致
operator 的值为 Exists 将会忽略 value 值
tolerationSeconds 用于描述当 Pod 需要被驱逐时可以在 Pod 上继续保留运行的时间

vim pod3.yaml
在这里插入图片描述 kubectl apply -f pod3.yaml
kubectl get pod -o wide
容忍污点

1、当不指定 key 值时，表示容忍所有的污点 key：

tolerations:
- operator: "Exists"

2、当不指定 effect 值时，表示容忍所有的污点作用

tolerations:
- key: "key"
  operator: "Exists"

3、有多个 Master 存在时，防止资源浪费，可以如下设置

kubectl taint nodes Node-Name node-role.kubernetes.io/master=:PreferNoSchedule

PreferNoSchedule
尽可能不在该节点上运行，只有当节点资源不够用才运行

配置节点故障后Pod重新调度的时间

例如下面的配置文件，对于notReady和unreachable状态的节点，其上的Pod等待300秒，如果仍未恢复，则会停止执行。

八、指定调度节点

亲和性和污点，容忍都比较含蓄。
指定调度节点是绝对指定目标，就要这个

1、Pod.spec.nodeName 将 Pod 直接调度到指定的 Node 节点上，会跳过 Scheduler 的调度策略，该匹配规则是强制匹配
vim pod5.yaml

apiVersion: extensions/v1beta1
kind: Deployment
metadata:
  name: myweb
spec:
  replicas: 7
  template:
    metadata:
      labels:
        app: myweb
    spec:
      nodeName: k8s-node01 #指定全在node01
      containers:
      - name: myweb
        image: hub.atguigu.com/library/myapp:v1
        ports:
        - containerPort: 80

在这里插入图片描述

2、Pod.spec.nodeSelector：通过 kubernetes 的 label-selector 机制选择节点，由调度器调度策略匹配 label，而后调度 Pod 到目标节点，该匹配规则属于强制约束

vim pod6.yaml

apiVersion: extensions/v1beta1
kind: Deployment
metadata:
  name: myweb66
spec:
  replicas: 2
  template:
    metadata:
      labels:
        app: myweb66
  spec:
    nodeSelector:
      disk: ssd  #硬盘必须是ssd类型才运行
      #type: backEndNode1 #标签名，标签值
    containers:
    - name: myweb66
      image: hub.atguigu.com/library/myapp:v1
      ports:
      - containerPort: 80

测试验证

kubectl label node k8s-node01 disk=ssd


kubectl label node k8s-node02 disk=ssd
kubectl edit deployment myweb66  增加副本数目
kubectl get pod 发现有些在node02上了

Kubernetes 集群调度（节点亲和性、Pod亲和性、Taint与Toleration）