由于最新版的grpc在交叉编译中的种种错误，导致目前只能放弃grpc的arm版编译，转而投向xmlrpc的怀抱。经过几番查找。我们锁定了这个Qt版本的XMLRPC框架，目前已经使用上了，基于Qt的源码也都是跨平台的，所以感觉恨不错，给大家推荐推荐。
源码下载地址大家可以自行查找百度，或者留言吧
接下来我们分析一下怎么使用：
下载好代码之后，我们可以看到libmaia的库文件源码和examples目录，examples目录下分别有client和server源码，所以很明显，libmaia库先编译成so动态库，然后编译examples下的client和server可执行程序。启动server，运行client即可。
最后就是编译arm版本，这里基本上没有太大的问题的。有问题的朋友可以留言给我。