控制策略模型建模规范(总则)

1. 导言

1.1. 目的

本建模规范适用于XXXXX控制策略开发阶段，快速原型模型的开发和维护。
本规范主要用于约束XXXXX部XXXX控制策略建模行为。

1.2. 参考文档

CONTROL ALGORITHM MODELING GUIDELINES USING MATLAB, Simulink, and Stateflow（Ver. 3.0） 
CONTROL ALGORITHM MODELING GUIDELINES USING MATLAB, Simulink, and Stateflow（Ver. 4.01）
Modeling Guidelines for MATLAB/Simulink/Stateflow and TargetLink
1.3. 缩写及术语

MAAB： MathWorks Automotive Advisory Board
RCP：Rapid Control Prototyping 快速控制原型
HILS：Hardware-in-the-Loop Simulation 硬件在回路半实物仿真
SF：Stateflow

2. 概述

本规范参考Mathwork的汽车咨询委员会发布的《使用Matlab、Simulink和Stateflow进行控制系统建模指南》中关于模型构建风格的部分内容。预期读者对象为：熟悉被控对象结构，具有较强的Simulink/Stateflow 建模能力，并熟悉XXXX控制思想的相关专业人员。

2.1. 名称约定

模块	Block(s) / Module(s)	构成Simulink模型的基本功能单元
模型	Model	模块的集合(后缀为.mdl或.slx的文件)
模式	Mode	Exclusive(OR) 和 Parallel(AND)
SF模块	SF 模块/型	Simulink模型中的Chart
SF状态机	SF State-Machine	Simulink模型中所有SF模型的统称
SF框图	SF Diagram	SF模块所包含的内容
SF状态图	State Charts	SF框图中包含State(s)的局部图形
SF流程图	Flow Charts	不包含任何状态仅由连接节点和转移组成的SF框图

2.2. MATLAB版本

本规范在MATLAB 2009b/2010b/2015b/2016a中都应遵循，除非无法实现或遵从。
模型最终将通过RTW自动生成嵌入式代码，应用于RCP测试。

2.3. 目的

通过对建模行为的约束，可提高或改善模型的以下特性：
• 可读性：方便图形化模块构架的理解、功能的分析、防止易犯的错误发生；
• 建模效率：易于修改，维护，较强的重用性，清晰的接口；
• 仿真与测试：易于分析、监控和测试，可追溯性强，测试方便；
• 代码效率：改善RTW代码的时间效率和空间效率，增强鲁棒性。