作用： 对矩阵进行拼接
官方解释（我截取的一部分，看看有什么参数就好）
concatenate((a1, a2, …), axis=0)
Parameters（参数）
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a1, a2, … : sequence of array_like
The arrays must have the same shape, except in the dimension
corresponding to axis (the first, by default).
axis : int, optional
The axis along which the arrays will be joined. Default is 0.
concatenate中含有两个参数，第一个参数就是进行
解释：
数组都有维度，也就是array.shape，axis=0就是对第一个维度进行操作，axis=1就是对第2个维度进行操作，axis=2就是对第3个维度进行操作，以此类推…
所说的第一个维度就是沿着x方向进行拼接，也就是把矩阵和矩阵上下拼接；第二个维度就是沿着y方向进行拼接，也就是把矩阵和矩阵左右拼接；第三个维度就是沿着z方向进行拼接，也就是把矩阵和矩阵合在一起。（x，y方向就是正常的坐标轴方向）
注意： 拼接时候一定要注意维度，就好比axis=0，要进行上下拼接，那么两个矩阵的列数一定要相同；axis=1就是行数相同；axis=2就是行列数均相同。