224【毕设课设】基于51单片机的智能垃圾桶设计-红外避障

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51智能垃圾桶设计-红外避障-拨动-relay-红外对管-wt588d-光敏-LED

本设计由STC89C52单片机电路+拨动开关电路+红外避障传感器+继电器电路+红外对管电路+WT588D语音模块电路+光敏电阻电路+LED灯电路+电源电路组成。

1、通过拨动开关来选择工作模式，将拨动开关1拨上去是自动模式，拨下来是手动模式。

2、手动模式：拨动开关2拨上去，继电器闭合，拨下来，继电器打开。

3、自动模式：避障红外传感器检测到障碍物，继电器闭合，避障红外传感器检测到障碍物1没有检测到障碍物，继电器断开。

4、如果红外对管检测到障碍物，则语音模块WT588D语音提示垃圾桶装满信息。否则，语音模块不播报任何信息。

5、白天灯不亮，晚上灯亮。

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include "delay.h"

sbit led=P1^0; //定义引脚值
sbit ligh=P1^1;
sbit yuyin=P1^2;
sbit relay=P1^3;
sbit duiguan =P1^4;
sbit hot=P1^5;
sbit sw_mode = P1^6;
sbit sw_kgsw= P1^7;

void Init_Timer0(void);		 //函数声明
void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
void UART_Init(void);
void SendByte(unsigned char dat);

unsigned long time_20ms=0;	  	//定时器定时
unsigned int yyLater  = 0;//语音延时计数

void main (void)
{     
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	UART_Init();
	DelayMs(10);