内核下载
内核源码一般安装在/usr/src/linx目录下。
这里Ubuntu的例子中默认并没有安装，但是可以通过命令下载得到：
apt install linux-source下载linux-2.6.34.1.tar.bz2，解压：
tar xvjf linux-2.6.34.1.tar.bz2解压后得到：
内核源码树的根目录描述如下：
内核编译
编译内核之前首先需要配置。
配置项以CONFIG_XXX的形式存在。
配置项二选一：yes no
配置项三选一：yes no module
module表示以模块形式编译出来并独立存在，而不是包含在内核二进制中。
配置还可以是字符串或者整数。
为了简化配置，有一些命令来进行处理：
make config得到的结果如下：
需要手动一个个确定。
make menuconfig得到的结果如下：
为了使用这个图形界面，需要安装ncurse：
sudo apt install libncurses5-dev还有其它的图形界面可以使用：
make gconfig这个暂时不关注。
还可以基于默认的配置为当前的体系结构创建一个配置：
make defconfig得到的结果如下：
这里就创建了一个x86_64的默认配置。
最终生成了一个.config文件，里面包含了所有的配置，下面是.config中的一部分内容：
#
# Automatically generated make config: don't edit
# Linux kernel version: 2.6.34.1
# Tue Apr 21 00:24:46 2020
#
CONFIG_64BIT=y
# CONFIG_X86_32 is not set
CONFIG_X86_64=y
CONFIG_X86=y
CONFIG_OUTPUT_FORMAT="elf64-x86-64"
CONFIG_ARCH_DEFCONFIG="arch/x86/configs/x86_64_defconfig"
CONFIG_GENERIC_TIME=y
CONFIG_GENERIC_CMOS_UPDATE=y
CONFIG_CLOCKSOURCE_WATCHDOG=y
CONFIG_GENERIC_CLOCKEVENTS=y
CONFIG_GENERIC_CLOCKEVENTS_BROADCAST=y
CONFIG_LOCKDEP_SUPPORT=y
CONFIG_STACKTRACE_SUPPORT=y
CONFIG_HAVE_LATENCYTOP_SUPPORT=y
CONFIG_MMU=y
CONFIG_ZONE_DMA=y
CONFIG_NEED_DMA_MAP_STATE=y
CONFIG_GENERIC_ISA_DMA=y
CONFIG_GENERIC_IOMAP=y
CONFIG_GENERIC_BUG=y
你可以直接修改.config文件，修改完了之后运行如下命令来验证和更新配置。
make oldconfig之后编译直接使用make就可。
内核安装
内核本身的安装需要根据平台来，比如x86，需要放到如下的目录：
然后更新GRUB，之后就可以使用这个内核。
module的安装也比较简单，它需要在root下执行安装：
make modules_install关于Ubuntu内核的实际使用，可以参考
https://blog.csdn.net/weixin_38180645/article/details/82856407
因为可能导致系统异常的风险，这里不实际操作。
不过也可以使用虚拟机，这样风险比较低，可以参考
https://blog.csdn.net/jiangwei0512/article/details/52563639
这是一个使用QEMU的例子。
内核开发的特点
内核编译时既不能访问C库也不能访问标准的C头文件。
a. 大部分常用的C库函数都有内核中的实现。
b. 关于头文件：
i. <linux/inotify.h>对应代码位于include/linux/inotify.h
ii. <asm/ioctl.h>对应代码位于arch/<arch>/include/asm/ioctl.h
c. printk()相当于内核下的printf()。
内核编译时必须使用GNU C
a. 内核并不完全符合ANSI C标准，而是使用了gcc提供的许多C语言扩展部分。
i. 内联（inline）函数：
1) 函数形式：
static inline void func (int a)2) 内联函数会在它所调用的位置上展开。
3) 内核开发者通常将时间要求比较高，而本身长度又比较短的函数定义为内联函数。
4) 内核中优先使用内联函数而不是宏。
ii. 内联汇编：
1) gcc编译器支持在C函数中嵌入汇编指令：
2) 诸如：
/*
* Set up the IDT
*/
static void setup_idt(void)
{
static const struct gdt_ptr null_idt = {0, 0};
asm volatile("lidtl %0" : : "m" (null_idt));
}3) 在偏近体系结构的底层或对执行时间要求严格的地方，一般使用汇编语言。
iii. 分支声明：
1) 类似如下：
if (unlikely(ret)) {
pr_err("%s: CPU clock registration failed.\n", __func__);
return ret;
}
/* no error */
if (likely(!dev->cmd_err))
return msg->len;2) likely和unlikely用来标识我们对分支的认识，如果我们知道某个分支本来就不太容易进就使用unlikely，反之如果很容易进就使用likely。
3) 当我们的判断是正确的时候，是可以提升性能的，否则性能会下降。
内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制
内核编程时难以执行浮点运算
a. 内核不能完美支持浮点操作。
b. 最好别用。
内核给每个进程只有很小的定长堆栈
a. 内核栈的大小跟体系架构有关。
b. x86上，栈的大小在编译时配置，可以是4KB也可以是8KB。
以32位为例（arch\x86\include\asm\page_32_types.h）：
#ifdef CONFIG_4KSTACKS
#define THREAD_ORDER 0
#else
#define THREAD_ORDER 1
#endif
#define THREAD_SIZE (PAGE_SIZE << THREAD_ORDER)如果在.config中没有配置则使用的是8K的堆栈。
而64位，默认就是8K（arch\x86\include\asm\page_64_types.h）：
#define THREAD_ORDER 1
#define THREAD_SIZE (PAGE_SIZE << THREAD_ORDER)
由于内核支持异步中断、抢占和SMP，因此必须时刻注意同步和并发
a. 常用的解决竞争的办法是自旋锁和信号量。
要考虑可移植的重要性