SFFAI 合作机构 CRIPAC 简介
智能感知与计算研究中心（www.cripac.ia.ac.cn）为中科院自动化研究所独立建制的科研部门，致力于研究泛在智能感知理论与技术以及与之相伴的海量感知数据的智能分析与处理。瞄准国际学科前沿，面向国家公共安全、智能产业发展等重大战略需求，着眼于基础理论创新与关键技术突破以及系统解决方案的研制，努力打造成为国际一流的研究中心，是集人才培养、技术创新、产业孵化为一体的创新平台。中心目前主要在多模态智能计算、生物识别与安全、生物启发的智能计算、智能感知基础理论四个方面展开科学研究。
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“ 《SFFAI 89期—三维点云专题》来自北京大学的詹冠其同学推荐的文章主要关注于三维点云领域，你可以认真阅读讲者推荐的论文，来与讲者及同行线上交流哦。”
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领域经典01
推荐理由：这篇论文是图网络attention机制的一篇非常fundamental的工作。
—— 詹冠其
02
推荐理由：这篇工作是三维几何学习领域非常重要而基础的一篇工作，相当于“三维的conv”，可以用于提取三维点云的特征。
—— 詹冠其
03
推荐理由：这篇论文应用了动态图卷积网络对于三维点云做了一个很好的学习，图网络的边的权重可以根据结点的特征进行调整，从而很好地实现分类、分割等多种任务。
—— 詹冠其
领域前沿04
推荐理由：这篇论文根据给定的家具的树状图的结构，生成各种各样的可能的家具。
—— 詹冠其
05
推荐理由：这篇论文应用了GRU的结构，实现了顺序式的部件生成与拼装。
—— 詹冠其
06
推荐理由：这篇论文通过自监督学习的模式，实现了三维表示学习，可以运用到场景理解、语义分割、物体探测等一系列下游任务。
—— 詹冠其
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