关于i.MX6/i.MX7 EIM总线驱动，我们前面已经用了两个章节进行了介绍，第一节用来介绍时序(非常重要)，第二节用来介绍通过非DMA的方式来进行DMA通信。
第二节，只是EIM总线通信的一个过渡章节，对于初学者或许有一点帮助，但是在实际的使用过程中，非DMA的方式基本都不会被应用到产品上，因为使用非DMA的方式，会导致CPU的占用率异常的高，同时在传输的稳定性上也不是很可靠。我们之前使用非DMA的方式进行传输，使用示波器去测试DMA总线上面的波形，发现波形的读写时钟波动很大。
那么，这一节，我们主要介绍一下EIM-DMA的传输方式。在熟悉了这一节后，EIM总线异步通信驱动基本就可以应用到产品上了。
先简单介绍一下我们和FPGA通信的业务，不同的产品，对应的业务逻辑可能不一样，具体的业务逻辑以实际产品为主，这里以我目前做过的一种来作为分析。
我们的产品使用EIM和FPGA通信，主要是通过EIM去获取FPGA采集到的数据，因此我们的FPGA板通过中断的方式来通知ARM板什么时候去读取数据。
简单点归纳：FPGA采集数据--->FPGA去触发ARM的外部中断--->ARM检测到中断后使用EIM去读取数据--->最后进行数据校验
简单的介绍了上面的通信流程，那么接下来就需要我们去实现ARM对应的驱动代码了。
驱动代码主要实现2个功能：
1、中断
2、DMA传输
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因为设置了收费的关系，所以代码还是一点一点的去贴。在最后的时候，再把整个代码贴出来。
搭建驱动框架：
//头文件就先不贴了，一大推，贴出来占空间
#define D