HaaS100按键及LED使用介绍

1、简介

HaaS100有2个按键及6个LED,如下图所示:

  image.png

2个按键如上图所示,左边一个为复位键,按下后直接重启单板,软件无法控制。右边一个为功能键,可以通过软件代码自定义相关功能。

6个LED灯如上图所示,其中右1为电源灯,上电后自动亮起,软件无法控制。其余LED1到LED5,可以通过软件代码自定义。

2、按键软件控制方法

2.1、按键驱动接口

按键驱动的代码在platform/board/haas100/drivers/key.c中

接口在platform/board/haas100/drivers/key.h中。

目前提供的接口如下:

typedef struct {
    uint32_t short_press_max_ms;   // default 2000
    uint32_t long_press_min_ms;    // default 5000
    void (*short_press_handler)(void);
    void (*long_press_handler)(void);
} key_cfg_t;

int key_init(key_cfg_t *cfg);

通过key_init接口,可以设置按键短按及长按的触发时间,同时为短按及长按动作挂接自定义回调函数。

注意:短按时间为最长时间,默认2000ms,即按键时间短于2000ms认为是短按,触发短按回调函数  short_press_handler;

长按时间为最短时间,默认5000ms,即按键时间超过5000ms认为是长按,触发长按回调函数long_press_handler。

2.2 按键功能示例

2.2.1 示例代码        

以实现1秒短按打印"key short press!!!",3秒长按打印"key long press!!!"为例,示例代码如下:

void key_short_pressed()
{
    printf("key short press!!!\n");
}

void key_long_pressed()
{
    printf("key long press!!!\n");
}

void key_test_init()
{
    key_cfg_t cfg;
    cfg.short_press_handler = key_short_pressed;
    cfg.long_press_handler  = key_long_pressed;
    cfg.long_press_min_ms   = 3000;
    cfg.short_press_max_ms  = 1000;
    key_init(&cfg);
}

2.2.2 开发验证

1)下载代码

执行下面命令下载haas代码

git clone https://gitee.com/alios-things/AliOS-Things.git -b dev_3.1.0_haas

2) 添加按键应用代码

   将示例代码key_short_pressed、key_long_pressed、key_test_init拷贝到application/example/helloworld_demo/appdemo.c中,然后在application_start中调用key_test_init,并包含头文件"key.h",完整代码如下:

/*
 * Copyright (C) 2015-2020 Alibaba Group Holding Limited
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/errno.h>
#include <aos/kernel.h>
#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include <k_api.h>
#include "key.h"

void key_short_pressed()
{
    printf("key short press!!!\n");
}

void key_long_pressed()
{
    printf("key long press!!!\n");
}

void key_test_init()
{
    key_cfg_t cfg;
    cfg.short_press_handler = key_short_pressed;
    cfg.long_press_handler  = key_long_pressed;
    cfg.long_press_min_ms   = 3000;
    cfg.short_press_max_ms  = 1000;
    key_init(&cfg);
}

int application_start(int argc, char *argv[])
{
    printf("key test entry here!\r\n");

    key_test_init();

    while(1) {
        aos_msleep(1000);
    };
}

3) 编译代码,命令如下:

aos make clean
aos make helloworl_demo@haas100 -c config
aos make

4) 烧录版本

   完成后,烧录编译出来的版本到HaaS100上,烧录方法参见HaaS100快速开始

   烧录完后,按reset键重启HaaS100板子。

5) 验证

  板子启动后,短按功能键(按住按键时间少于1秒就松开),观察串口,应该打印出 key short press!!!

  长按功能键(按住功能键超过3秒再松开),观察串口,应该打印出 key long press!!!

3、LED软件控制方法

3.1、LED驱动接口

LED驱动代码在platform/board/haas100/drivers/led.c中。

接口在platform/board/haas100/drivers/led.h中。

目前提供的接口如下:

typedef enum {
    LED_OFF,
    LED_ON
} led_e;

void led_switch(int id, led_e onoff);

led_switch接口的第一个参数为LED的id号,第二个参数表示开灯还是关灯。

LED的id编号范围为1到5,编号与灯的对应关系见简介中图示。

3.2、LED功能示例

3.2.1 示例代码

实现5个LED灯循环亮灭功能,示例代码如下:

unsigned int led_id = 1;
while(1) {
	for(int i = 1; i < 6; i++ ) {
        if( i == ((led_id % 5) + 1) ) {
            led_switch(i, LED_ON);
        } else {
             led_switch(i, LED_OFF);
        }
        aos_msleep(50);
    }
    led_id ++;
}

3.3.3 开发验证

1)下载代码

     执行下面命令下载haas代码

git clone https://gitee.com/alios-things/AliOS-Things.git -b dev_3.1.0_haas

2) 添加LED应用代码

   在application/example/helloworld_demo/appdemo.c中,包含头文件"led.h",添加LED示例代码,完整代码如下:

/*
 * Copyright (C) 2015-2020 Alibaba Group Holding Limited
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/errno.h>
#include <aos/kernel.h>
#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include <k_api.h>
#include "led.h"

int application_start(int argc, char *argv[])
{
    unsigned int led_id = 1;

    printf("led test demo entry here!\r\n");

    while(1) {
        for(int i = 1; i < 6; i++ ) {
            if( i == ((led_id % 5) + 1) ) {
                led_switch(i, LED_ON);
            } else {
                led_switch(i, LED_OFF);
            }
            aos_msleep(50);
        }
        led_id ++;
    }
}

3) 编译代码,命令如下:

aos make clean
aos make helloworl_demo@haas100 -c config
aos make

4) 烧录版本

   完成后,烧录编译出来的版本到HaaS100上,烧录方法参见HaaS100快速开始

   烧录完后,按reset键重启HaaS100板子。

5)验证

  板子启动后,可以观察到板子上LED1到LED5循环亮灭。

4、开发者技术支持

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