关键词：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 移植
摘要：STM32F103、FreeModbus从站设计（5）-如何将FreeModbus代码加入keil。详细阐述如何获取freemodbus代码，代码的大体结构，如何将freemodbus加入keil工程。讲解了注意事项，全实战演示，实际可用。
1.前提
（1）管脚配置
图1
（2）外设资源
图2
2.FreeModbus协议代码添加
（1）获取代码
最新的FreeModbus协议代码可以在其官网下载，孔丙火（微信公众号：孔丙火）提醒，是下载免费的那个版本，仅支持从站，支持主站的版本是收费的。
图3
（2）添加代码到工程
Freemodbus的代码中需要复制的是modbus和demo两个文件夹，把modbus文件夹整个拷贝到工程目录中，把demo-bare中的port文件夹拷贝到工程目录中，把demo-bare中的demo.c拷贝到工程目录的Src文件夹中，孔丙火（微信公众号：孔丙火）把它改名为：modbus_app.c，如图4。
图4
在keil工程中新建一个Group，命名为：modbus，把modbus文件夹中所有文件添加到其中，然后新建一个名为prot的Group，把port文件夹中所有文件添加到其中，把modbus_app.c添加到名为Application/User的已有Group中，如图5。
图5
（3）头文件包含路径修改
在工程的魔术棒选项中，把添加到工程中的所有子文件夹添加到包含路径中，如图6所示。
（4）编译
把modbus_app.c中的main函数注掉，因为一个工程中只能有一个main函数，然后编译，没有错误，有4个warning，这个在后续的代码修改后，会消除。
图6
单片机、ARM、现场总线、PLC、嵌入式软硬件的设计经验分享，秉承“点点滴滴皆智慧”的理念，以实际项目为单元阐述知识点，一起分享，共同交流。