Raspberry Pi 树莓派红外遥控

来源：http://www.waveshare.net/study/article-622-1.html

上一章我们介绍了如果通过树莓派devicetree,将在ds18b20添加到linux系统中，并通过命令行读取温度数据，这一章我们也通过devicetree添加红外接收lirc为linux系统中红外遥控的软件，树莓派系统已经有这个模块，我们只 ...

上一章我们介绍了如果通过树莓派device tree,将在ds18b20添加到linux系统中，并通过命令行读取温度数据，这一章我们也通过device tree添加红外接收

lirc为linux系统中红外遥控的软件，树莓派系统已经有这个模块，我们只需设置一下就而已使用。

`1`	`sudo vi /boot/config.txt`

在文件后面添加下面这一行

`1`	`dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18`

红外默认输出是18管脚，如果红外接收头接到其他管脚则需修改对应管脚，（管脚为BCM编码），Pioneer 600接收头默认接到18管脚故只需要添加

`1`	`dtoverlay=lirc-rpi`

在/boot/overlay/README文件中我们可以找到详细说明。

安装lirc软件

`1`	`sudo apt-get install lirc`

运行lsmod命令查看设备是否已启动，如若没有找到可运行sudo modprobe lirc_rpi加载驱动。

运行sudo mode2 –d /dev/lirc0,按遥控上任何键，查看是否接到到类似脉冲。

如有接到到脉冲测lirc正常使用。

采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的"0"；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的"1

协议：

上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如下图。

一个命令只发送一次，即使遥控器上的按键一直按着。但是会每110mS发送一次代码，直到遥控器按键释放。

重复码比较简单：一个9mS的AGC脉冲、2.25mS间隔、560uS脉冲。

bcm2835程序：

cpp代码：

`01`	`#include <bcm2835.h>`

`02`	`#include <stdio.h>`

`03`	`#define PIN 18`

`04`	`#define IO bcm2835_gpio_lev(PIN)`

`05`	`unsigned` `char` `i,idx,cnt;`

`06`	`unsigned` `char` `count;`

`07`	`unsigned` `char` `data[4];`

08

`09`	`int` `main(int` `argc,` `char` `**argv)`

10 {

`11`	`if` `(!bcm2835_init())return` `1;`

`12`	`bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);`

`13`	`bcm2835_gpio_set_pud(PIN, BCM2835_GPIO_PUD_UP);`

`14`	`printf("IRM Test Program ... \n");`

15

`16`	`while` `(1)`

17 {

`18`	`if(IO == 0)`

19 {

`20`	`count = 0;`

`21`	`while(IO == 0 && count++ < 200)` `//9ms`

`22`	`delayMicroseconds(60);`

23

`24`	`count = 0;`

`25`	`while(IO == 1 && count++ < 80)` `//4.5ms`

`26`	`delayMicroseconds(60);`

27

`28`	`idx = 0;`

`29`	`cnt = 0;`

`30`	`data[0]=0;`

`31`	`data[1]=0;`

`32`	`data[2]=0;`

`33`	`data[3]=0;`

`34`	`for(i =0;i<32;i++)`

35 {

`36`	`count = 0;`

`37`	`while(IO == 0 && count++ < 15)` `//0.56ms`

`38`	`delayMicroseconds(60);`

39

`40`	`count = 0;`

`41`	`while(IO == 1 && count++ < 40)` `//0: 0.56ms; 1: 1.69ms`

`42`	`delayMicroseconds(60);`

43

`44`	`if` `(count > 25)data[idx] \|= (1<1<cnt);`

`45`	`if(cnt== 7)`

46 {

47 cnt=0;

48 idx++;

49 }

`50`	`else` `cnt++;`

`51`	`if(data[0]+data[1] == 0xFF && data[2]+data[3]==0xFF)` `//check`

`52`	`printf("Get the key: 0x%02x\n",data[2]);`

53 }

54 }

`55`	`bcm2835_close();`

`56`	`return` `0;`

57

58 }

编译并执行，按下遥控按键，终端会显示接到到按键的键值。

`1` `gcc –Wall irm.c –o irm –lbcm2835`

`2` `sudo ./irm`

python程序

`01` `#!/usr/bin/python`

`02` `# -- coding:utf-8 --`

`03` `import RPi.GPIO` `as` `GPIO`

`04` `import time`

`05`

`06` `PIN = 18;`

`07`

`08` `GPIO.setmode(GPIO.BCM)`

`09` `GPIO.setup(PIN,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)`

`10` `print('IRM Test Start ...')`

`11` `try:`

`12`     `while` `True:`

`13`         `if` `GPIO.input(PIN) == 0:`

`14`             `count` `= 0`

`15`             `while` `GPIO.input(PIN) == 0` `and` `count` `< 200: #9ms`

`16`                 `count` `+= 1`

`17`                 `time.sleep(0.00006)`

`18`

`19`             `count` `= 0`

`20`             `while` `GPIO.input(PIN) == 1` `and` `count` `< 80: #4.5ms`

`21`                 `count` `+= 1`

`22`                 `time.sleep(0.00006)`

`23`

`24`             `idx = 0`

`25`             `cnt = 0`

`26`             `data = [0,0,0,0]`

`27`             `for` `i in range(0,32):`

`28`                 `count` `= 0`

`29`                 `while` `GPIO.input(PIN) == 0` `and` `count` `< 15:    #0.56ms`

`30`                     `count` `+= 1`

`31`                     `time.sleep(0.00006)`

`32`

`33`                 `count` `= 0`

`34`                 `while` `GPIO.input(PIN) == 1` `and` `count` `< 40:   #0: 0.56mx`

`35`                     `count` `+= 1                               #1: 1.69ms`

`36`                     `time.sleep(0.00006)`

`37`

`38`                 `if` `count` `> 8:`

`39`                     `data[idx] |= 1>>cnt`

`40`                 `if` `cnt == 7:`

`41`                     `cnt = 0`

`42`                     `idx += 1`

`43`                 `else:`

`44`                     `cnt += 1`

`45`             `if` `data[0]+data[1] == 0xFF` `and` `data[2]+data[3] == 0xFF: #check`

`46`                 `print("Get the key: 0x%02x"` `%data[2])`

`47` `except KeyboardInterrupt:`

`48` `GPIO.cleanup();`

执行，按下遥控按键，终端会显示接到到按键的键值。

`1` `sudo python irm.py`