创作时间：2019-01-01
zynq的从SD卡的启动
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正文：
1.zynq的从SD卡的启动的过程
zynq启动和大多数ARM一致，分为3阶段：
1）即传统的 BootROM 过程。
ZYNQ 芯片 ROM 里面固化了一段不可修改的程序，只要 ZYNQ 一上电 ，这段程序就会执行。
它将对 ZYNQ 的 NAND 、 NOR 、 SD 等基本外设控制器进行初始化。
把 SD 卡这类易失的存储器件初始化后，就会把其中的程序拷贝到 ZYNQ 的 OCM On chip memory ）。
这个被拷贝到片上 RAM 执行的程序就是我们今天要制作的文件 BOOT.bin
2）BOOT.bin 加载到 OCM 上开始执行。
BOOT.bin 由 FSBL.elf+ 该工程 . 该工程 .elf 构成。
该阶段要做的就是：首先配置 PS 部分， PS 完成初始化后，会去配置 PL 部分，最后去加载阶段 3的代码。
3）
这一阶 段是可选的，主要是为了完成 Linux 系统启动过程。本次实验暂时不需要。
2. zynq启动模式位的选择
这里有个疑问，众所周知ZYNQ 具有多种启动方式： NOR, NAND, Quad SPI, SD Card 以及 JTAG 。
ZYNQ 如何判断到底从哪里启动呢？实际上，当上电后， ZYNQ 会根据模式管脚的设定，选用 boot 的方式。
3.BOOT.bin制作过程详解
3.1创建BD工程
增加block design
添加对应芯片的IP
配置这个芯片PS端的接口，包括：MIO外部存储接口（FLASH,SD卡），DDR接口，时钟，串口等，和实际的芯片管脚绑定在一起。
比如，串口的配置如下：
配置完成后，Run Block Automation，搭建好的 BD 工程一下就是配置好的 ZYNQ IP 。
3.2 接下来,我们要把这个IP在我们的顶层文件中调用。
首先，右击
BD 让软件自动创建一个顶层文件
添加到top文件，把BD部分的ip例化。
生成bit
3.3 导入SDK
生成bit 文件后，需要到硬件，新建 SDK 工程，启动 ZYNQ 7 Processing System IP 。
Step1: File -->Export -->Export Hardware ，导出硬件。
Step2:勾选 Include bitstream 直接单击 OK
Step3:File–>Launch SDK 加载到 SDK 单击 OK
SDK界面如下：
Step4:导出完成后如下图
Step5 :选择 File -->New -->Application Project
Step6:工程命名为 HelloWorld ，然后单击 NEXT ，选择 自带的 Helloworld 程序做测试，单击 Finish 。
Step9 选中 helloworld 工程 要做固化的工程 ))，然后右单击 选择 Creat Boot Image 。
Step10 ：在新窗口中，一共 出现三个文件， 分别是 FSBL.elf 、 .bit 、 elf 文件 ，如图所示。 制作 镜像文件需要这三个
文件。
直接单击Create Image 即可完成 Boot.bin 的创建，此文件可作为 SD 卡启动文件和 SPI 启动文件。
完成后，可以看到在
helloworld 工程 要做固化的工程 的文件夹中出现 bootimage 文件夹，展开后可以看到生成
的 BOOT.bin 文件。这个 BOOT.bin 文件用于 SD 或 QSPI 固化。’
注意：
放到 SD 卡的 bin 文件，文件名必须是 BOOT.bin ，否则不识别。
SD启动——固化测试
将生成的 BOOT.bin 文件，复制到 SD 卡，再将 SD 卡插到开发板，最后打开电源。则开机 后系统从 SD 卡 启动，程序掉电不消失。
THE END~
说明：
参考《米联客（MSXBO）www.osrc.cn》，仅作为学习笔记。