一、嵌入式开发概述
要求：思维导图（笔记：问题+答案）
1、什么是嵌入式技术？
传统开发方式，1.软件移植性差，软件和硬件耦合程度高。2.软件开发者需要懂硬件，人才较难培养，软件开发受硬件控制。
嵌入式开发，在已有硬件上移植操作系统。（在软硬件之间加入操作系统。软件开发基于操作系统，解决移植性差的问题。）
2、嵌入式开发的方向？
嵌入式应用开发：C、C++
嵌入式底层开发：驱动、内核、bsp
BSP：BSP是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。
3、就业前景
4、嵌入式优缺点？
缺点：成本高
5、操作系统作用：本质为一款软件；管理资源：。
二、学习路线
1.嵌入式Linux系统的使用（命令、开发工具：gcc、gbd、makefile、cmake、git）
2.嵌入式Linux C编程（文件、进程、进程间通信、多线程、网络、数据库）
3.嵌入式Linux C++编程（图形化界面：Qt、图像处理：opencv二维/三维、openGL、人工智能：tensorflow、caffer、网络库：libevent 音视频：）难！
4.嵌入式ARM裸机开发（51-——cortex-M（stm32）-（cortex-A）st、高通、NXP、三星）-fpga
5.嵌入式操作系统的移植（内核：阅读内核源码（Linux）、BSP：引导加载程序）
VxWorks–RT-Thread–ucossii 实时性
Linux 无实时性
注：实时性:对系统的响应时间有苛刻的要求，这就需要使用实时系统。
6.嵌入式驱动开发（Linux、android）
7.嵌入式操作系统开发（实现）
毕业前：
嵌入式应用（上层开发）：1、2、3（。。。相关库）
嵌入式驱动（底层开发）：1、2、4、5、6
毕业5年内
操作系统：1，2，4，5，6，7
三、Linux发展历史
C语言之父？丹尼斯里奇 1978-1979
1979：Unix操作系统（商业）
开源运动：抵制商业软件（GPL协议）
兼容unix的POSIX：可移植操作系统接口
GNU计划（GNU is not unix）
1991：Linux操作系统（免费） Linux0.11
虚拟机作用：模拟PC
虚拟机的种类：vmware（win10），virtual box（Linux、macos、win10）
四、Linux命令使用
1、用户：普通用户（jsetc）、超级用户（root）
2、文件、目录操作：ls，gcc，gedit，./输出文件名
3、系统管理：
4、网络管理：
5、设备管理：
五、学习过程
安装ubuntu18.04（PDF文档）
自学Liunx15个常用命令
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cd命令：用于切换当前目录，它的参数是要切换到的目录的路径，可以是绝对路径，也可以是相对路径。如：
cd /root/Docements # 切换到目录/root/Docements
cd ./path # 切换到当前目录下的path目录中，“.”表示当前目录
cd …/path # 切换到上层目录中的path目录中，“…”表示上一层目录 -
ls命令：查看文件与目录
-l：列出长数据串，包含文件的属性与权限数据等
-a：列出全部文件，连同隐藏文件（开头为.）一起列出来（常用）
-d：仅列出目录本身，而不是列出目录的文件数据
-h：将文件容量已较易读的方式（GB，kB等）列出来
-R：连同子目录的内容一起列出（递归列出），等于该目录下的所有文件都会显示
注：这些参数可以组合使用
ls -l#以长数据串的形式列出当前目录下的数据文件和目录
ls -lR#以长数据串的形式列出当前目录下的所有文件 -
grep命令：该命令常用于分析一行的信息，若当中有我们所需要的信息，就将该行显示出来，该命令通常与管道命令一起使用，用于对一些命令的输出进行筛选加工等等，它的简单语法为
grep [-acinv] [–color=auto] ‘查找字符串’ filename
-a：将binary文件以text文件的方式查找数据
-c：计算找到“查找字符串”的次数
-i：忽略大小写的区别，即把大小写视为相同
-v：反向选择，即显示出没有“查找字符串”内容的哪一行
例如： # 取出文件/etc/man.config中包含MANPATH的行，并把找到的关键字加上颜色
grep --color=auto ‘MANPATH’ /etc/man.config
把ls -l的输出中包含字母file（不区分大小写）的内容输出：ls -l | grep -i file
- find命令.：find是一个基于查找的功能非常强大的命令，相对而言，它的使用也相对较为复杂，参数也比较多，所以在这里将给把它们分类列出，它的基本语法如下：
find [PATH] [option] [action]
与时间有关的参数
-mtime n为数字，意思为在n天之前的“一天内”被更改过的文件；
-mtime +n : 列出在n天之前（不含n天本身）被更改过的文件名；
-mtime -n : 列出在n天之内（含n天本身）被更改过的文件名；
-newer file : 列出比file还要新的文件名
例如：
find /root -mtime 0 # 在当前目录下查找今天之内有改动的文件
与用户或用户组名有关的参数：
user name : 列出文件所有者为name的文件
-group name : 列出文件所属用户组为name的文件
-uid n : 列出文件所有者为用户ID为n的文件
-gid n : 列出文件所属用户组为用户组ID为n的文件
例如：
find /home/ljianhui -user ljianhui # 在目录/home/ljianhui中找出所有者为ljianhui的文件
与文件权限及名称有关的参数：
name filename ：找出文件名为filename的文件
-size [±]SIZE ：找出比SIZE还要大（+）或小（-）的文件
-tpye TYPE ：查找文件的类型为TYPE的文件，TYPE的值主要有：一般文件（f)、设备文件（b、c）、目录（d）、连接文件（l）、socket（s）、FIFO管道文件（p）；
-perm mode ：查找文件权限刚好等于mode的文件，mode用数字表示，如0755；
-perm -mode ：查找文件权限必须要全部包括mode权限的文件，mode用数字表示
-perm +mode ：查找文件权限包含任一mode的权限的文件，mode用数字表示
例如：
find / -name passwd # 查找文件名为passwd的文件
find . -perm 0755 # 查找当前目录中文件权限的0755的文件
find . -size +12k # 查找当前目录中大于12KB的文件，注意c表示byte
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cp命令：该命令用于复制文件，copy之意，它还可以把多个文件一次性地复制到一个目录下，它的常用参数如下：
-a ：将文件的特性一起复制
-p ：连同文件的属性一起复制，而非使用默认方式，与-a相似，(常用于备份）
-i ：若目标文件已经存在时，在覆盖时会先询问操作的进行
-r ：递归持续复制，用于目录的复制行为
-u ：目标文件与源文件有差异时才会复制
例如 ：
cp -a file1 file2 #连同文件的所有特性把文件file1复制成文件file2
cp file1 file2 file3 dir #把文件file1、file2、file3复制到目录dir中 -
mv命令：该命令用于移动文件、目录或更名，move之意，它的常用参数如下：
-f ：force强制的意思，如果目标文件已经存在，不会询问而直接覆盖
-i ：若目标文件已经存在，就会询问是否覆盖
-u ：若目标文件已经存在，且比目标文件新，才会更新
注：该命令可以把一个文件或多个文件一次移动一个文件夹中，但是最后一个目标文件一定要是“目录”。
例如：
mv file1 file2 file3 dir # 把文件file1、file2、file3移动到目录dir中
mv file1 file2 # 把文件file1重命名为file2 -
rm命令：该命令用于删除文件或目录，remove之间，它的常用参数如下：
-f ：就是force的意思，忽略不存在的文件，不会出现警告消息
-i ：互动模式，在删除前会询问用户是否操作
-r ：递归删除，最常用于目录删除，它是一个非常危险的参数
例如：
rm -i file # 删除文件file，在删除之前会询问是否进行该操作
rm -fr dir # 强制删除目录dir中的所有文件 -
ps命令：该命令用于将某个时间点的进程运行情况选取下来并输出，process之意，它的常用参数如下：
其实我们只要记住ps一般使用的命令参数搭配即可，它们并不多，如下：
ps aux # 查看系统所有的进程数据
ps ax # 查看不与terminal有关的所有进程
ps -lA # 查看系统所有的进程数据
ps axjf # 查看连同一部分进程树状态 -
kill命令：该命令用于向某个工作（%jobnumber）或者是某个PID（数字）传送一个信号，它通常与ps和jobs命令一起使用，它的基本语法如下：
kill -signal PID
signal的常用参数如下：
注：最前面的数字为信号的代号，使用时可以用代号代替相应的信号。
1：SIGHUP，启动被终止的进程
2：SIGINT，相当于输入ctrl+c，中断一个程序的进行
9：SIGKILL，强制中断一个进程的进行
15：SIGTERM，以正常的结束进程方式来终止进程
17：SIGSTOP，相当于输入ctrl+z，暂停一个进程的进行
例如：
以正常的结束进程方式来终于第一个后台工作，可用jobs命令查看后台中的第一个工作进程
kill -SIGTERM %1
重新改动进程ID为PID的进程，PID可用ps命令通过管道命令加上grep命令进行筛选获得
kill -SIGHUP PID
10、killall命令：该命令用于向一个命令启动的进程发送一个信号，它的一般语法如下：
killall [-iIe] [command name]
它的参数如下：
-i ：交互式的意思，若需要删除时，会询问用户
-e ：表示后面接的command name要一致，但command name不能超过15个字符
-I ：命令名称忽略大小写
例如：
killall -SIGHUP syslogd # 重新启动syslogd
11、file命令：该命令用于判断接在file命令后的文件的基本数据，因为在Linux下文件的类型并不是以后缀为分的，所以这个命令对我们来说就很有用了，它的用法非常简单，基本语法如下：
file filename
#例如：
file ./test
12、tar命令：该命令用于对文件进行打包，默认情况并不会压缩，如果指定了相应的参数，它还会调用相应的压缩程序（如gzip和bzip等）进行压缩和解压。它的常用参数如下：
-c ：新建打包文件
-t ：查看打包文件的内容含有哪些文件名
-x ：解打包或解压缩的功能，可以搭配-C（大写）指定解压的目录，注意-c,-t,-x不能同时出现在同一条命令中
-j ：通过bzip2的支持进行压缩/解压缩
-z ：通过gzip的支持进行压缩/解压缩
-v ：在压缩/解压缩过程中，将正在处理的文件名显示出来
-f filename ：filename为要处理的文件
-C dir ：指定压缩/解压缩的目录dir
上面的解说可以已经让你晕过去了，但是通常我们只需要记住下面三条命令即可：
压缩：tar -jcv -f filename.tar.bz2 要被处理的文件或目录名称
查询：tar -jtv -f filename.tar.bz2
解压：tar -jxv -f filename.tar.bz2 -C 欲解压缩的目录
注：文件名并不定要以后缀tar.bz2结尾，这里主要是为了说明使用的压缩程序为bzip2
13、cat命令
该命令用于查看文本文件的内容，后接要查看的文件名，通常可用管道与more和less一起使用，从而可以一页页地查看数据。例如：
cat text | less # 查看text文件中的内容
注：这条命令也可以使用less text来代替
14、chgrp命令
该命令用于改变文件所属用户组，它的使用非常简单，它的基本用法如下：
chgrp [-R] dirname/filename
-R ：进行递归的持续对所有文件和子目录更改
例如：
chgrp users -R ./dir # 递归地把dir目录下中的所有文件和子目录下所有文件的用户组修改为users
15、chown命令
该命令用于改变文件的所有者，与chgrp命令的使用方法相同，只是修改的文件属性不同，不再详述。
16、chmod命令
该命令用于改变文件的权限，一般的用法如下：
chmod [-R] xyz 文件或目录
-R：进行递归的持续更改，即连同子目录下的所有文件都会更改
同时，chmod还可以使用u（user）、g（group）、o（other）、a（all）和+（加入）、-（删除）、=（设置）跟rwx搭配来对文件的权限进行更改。
例如：
chmod 0755 file # 把file的文件权限改变为-rxwr-xr-x
chmod g+w file # 向file的文件权限中加入用户组可写权限
17、vim命令
该命令主要用于文本编辑，它接一个或多个文件名作为参数，如果文件存在就打开，如果文件不存在就以该文件名创建一个文件。vim是一个非常好用的文本编辑器，它里面有很多非常好用的命令，在这里不再多说。你可以从这里下载vim常用操作的详细说明。
18、gcc命令
对于一个用Linux开发C程序的人来说，这个命令就非常重要了，它用于把C语言的源程序文件，编译成可执行程序，由于g++的很多参数跟它非常相似，所以这里只介绍gcc的参数，它的常用参数如下：
-o ：output之意，用于指定生成一个可执行文件的文件名
-c ：用于把源文件生成目标文件（.o)，并阻止编译器创建一个完整的程序
-I ：增加编译时搜索头文件的路径
-L ：增加编译时搜索静态连接库的路径
-S ：把源文件生成汇编代码文件
-lm：表示标准库的目录中名为libm.a的函数库
-lpthread ：连接NPTL实现的线程库
-std= ：用于指定把使用的C语言的版本
例如： # 把源文件test.c按照c99标准编译成可执行程序test
gcc -o test test.c -lm -std=c99
#把源文件test.c转换为相应的汇编程序源文件test.s
gcc -S test.c
19、time命令
该命令用于测算一个命令（即程序）的执行时间。它的使用非常简单，就像平时输入命令一样，不过在命令的前面加入一个time即可，例如：
time ./process
time ps aux
在程序或命令运行结束后，在最后输出了三个时间，它们分别是：
user：用户CPU时间，命令执行完成花费的用户CPU时间，即命令在用户态中执行时间总和；
system：系统CPU时间，命令执行完成花费的系统CPU时间，即命令在核心态中执行时间总和；
real：实际时间，从command命令行开始执行到运行终止的消逝时间；
注：用户CPU时间和系统CPU时间之和为CPU时间，即命令占用CPU执行的时间总和。实际时间要大于CPU时间，因为Linux是多任务操作系统，往往在执行一条命令时，系统还要处理其它任务。另一个需要注意的问题是即使每次执行相同命令，但所花费的时间也是不一样，其花费时间是与系统运行相关的。