相信很多小伙伴在使用matlab的时候总会遇到函数参数不理解的情况，下面就对 quadprog（函数）做出参数解释：
下面是该函数的几种调用形式：
x = quadprog(H,f)
x = quadprog(H,f,A,b)
x = quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq)
x = quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub)
x = quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0)
x = quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options)
x = quadprog(problem)
这里H 是实对称矩阵，f ,b 是列向量，A 是相应维数的矩阵
H：二次规划中的二次项矩阵（对称矩阵）。
f：二次规划中一次项系数向量（一阶项系数）。
A：线性不等式约束的系数矩阵。
b：线性不等式约束的右端向量。
Aeq:线性等式约束的系数矩阵。
beq:线性等式约束的右端向量。
lb:自变量下界约束。
ub:自变量上界约束。
x0：初始点。
options：options结构。
这些参数在网上其他的文章都有解释，下面我只说 H 怎么求解。其实很简单。给大家一个公式：
然后很容易得到：我们的 H 就是下面的矩阵：
当然还有一般式，对于 n 变量：
定义 n元齐次多项式：
得到对应的 函数表达式（矩阵表示）：
其中 H ：
**更新
突然发现一个问题，对于matlab 在求解 H 的时候 应该✖2.原因如下：
第一项 代表非线性向量函数 其中 matlab解的时候 有一个1/2 .所以 必须将原来上面讲的H 乘2 （H = H*2）