背景
- freemodbus协议，作为RS485串口通信协议，简单，易用。
- RT-Thread 有freemodbus软件包，拿过来，配置下串口，就可以轻松的使用modbus。
- 学习掌握 STM32H750XB平台【ART-PI】上RS485的使用
- 部分工程师，可能移植freemodbus时，并没有那么顺利，这里算是个例程，供参考。
了解原理图
- 首先需要搭建基于【ART-PI】STM32H750XB的最小系统，这个已经在上篇搭建完成。
- 需要了解硬件原理图，清楚RS485 的串口引脚配置
- 经过查看原理图，确认：RS485 使用UART5（UART5_TX：PB13， UART5_RX：PB12）
- RS485 方向控制引脚：RS485_RE（PI4）,RT-Thread PIN号（8*16+4=132）。
配置使能UART5
- 这里使用STM32CubeMX生成，文件为：stm32h7xx_hal_msp.c
/**
* @brief UART MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param huart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(huart->Instance==UART4)
{
/* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 */
/* USER CODE END UART4_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**UART4 GPIO Configuration
PI9 ------> UART4_RX
PA0 ------> UART4_TX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 */
/* USER CODE END UART4_MspInit 1 */
}
else if(huart->Instance==UART5)
{
/* USER CODE BEGIN UART5_MspInit 0 */
/* USER CODE END UART5_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_UART5_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/**UART5 GPIO Configuration
PB12 ------> UART5_RX
PB13 ------> UART5_TX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_UART5;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* USER CODE BEGIN UART5_MspInit 1 */
/* USER CODE END UART5_MspInit 1 */
}
}
- 需要通过Kconfig，定义UART5的宏：BSP_USING_UART5
下载freemodbus软件包
- 这里使用RT-Thread ENV工具：menuconfig，配置使能freemodbus软件包
修改与编写freemodbus 从机的测试代码
- 可以从freemodbus软件包例程里，复制一份出来，放在工程的applications目录
- 编译下载，通过MSH 串口命令，使能modbus从机：
Modbus验证
- 这里使用USB转RS485，接上【ART-PI】RS485,PC modbus poll工具作为主机，【ART-PI】作为RS485从机
- 正确接线后，使用modbus poll工具，可以正常的与【ART-PI】进行串口通信。
- 【ART-PI】freemodbus从机功能，验证完成。
总结
- 如果在STM32相关的平台上调通freemodbus，其他的平台，移植起来，非常的简单。
- RS485使用串口，需要【手动】配置好系统的时钟，串口引脚，串口的时钟。
- 使用modbus poll工具验证freemodbus通信时，需要注意从机地址，波特率等设置。
例程
https://gitee.com/zhangsz0516/rtt_art_pi.git
