背景
- 最近在研究USB Device通信，如USB HID 、USB Device。
- 使用STM32CubeMX，可以快速生成 USB HID 、USB Device的工程。
- 学习USB，通过实践的方式，不断使用、代码实现，会更快速的掌握USB应用。
工程搭建
- MCU平台：STM32F107VCT6
- 软件开发IDE： Keil MDK
- STM32 USB 引脚
注意USB D+上的上拉电阻
打开：STM32CubeMX，型号输入：STM32F107VC
使能USB：Devcie，注意配置一下USB D+ 上拉控制引脚，这里是PC7
配置系统的时钟：HSE，板子上是【25Mhz】
系统时钟树配置：
系统时钟，72MHz，USB，48MHz。 HSE 25MHz。
生成Keil MDK5 工程
注意SWD下载口，
不要别默认代码禁用，以免下次无法正常下载程序
USB D+上拉：
可以开机后上拉。
USB初次插入
，无法正常识别
断电，再次插入，可以识别。
识别为mouse设备
代码初步分析：
原来STM32生成的工程里，把USB HID配置为鼠标（Mouse） HID 设备。
总结：
- USB HID，因为上电后就初始化了，所以，中途不断电的情况下，再次插入，就无法正常的枚举！！
- 断电，插入USB，可以正常的枚举。
- 所以，系统不断电的情况下，最好控制USB D+的上拉。
- 最好检测USB插入后，在初始化USB 设备。
- USB 协议比较复杂些，多实践，才能真正掌握！！