T265定点所使用到的功能包vision_to_mavros(APM官方手册给的)和VIO(PX4官方手册给的)

PX4官方手册提供的是Auterion的VIO功能包（我已经fork）  https://github.com/Auterion/VIO

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114217230

APM官方手册提供的是vision_to_mavros功能包（我已经fork） （这个我应该有博文记录下这个APM的官方手册关于这方面的）

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108752291

下面这个人的博客也是提到了的。

其实可能真的如下面所说，两个随便装一个就行，并非是PX4官方给的VIO就只能用于PX4，APM官方给的vision_to_mavros就只能用于APM，实际是比如阿木用的PX4，但是px4_commander里面就用了vision_to_mavros，所以两个功能包起的作用应该是一样的，用于PX4,APM应该都可以。至少我目前vision_to_mavros我亲自在APM上用了，而且vision_to_mavros也看到阿木在PX4上用了。

而且现在理解了功能包的本质后（见这篇博文 ：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114082465 ），现在应该可以自己灵活安装使用这两个功能包了吧。

https://blog.csdn.net/fcts1230/article/details/107958708?spm=1001.2014.3001.5501

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