初始化(启动)代码使处理器从复位状态进入到操作系统能够运行的状态。它通常须配置存储器控制器、处理器cache和初始化一些设备。
初始化代码在把控制权交给操作系统之前，须处理许多管理任务。可以把这些不同的任务划分为3个队段：
a.初始化硬件配置
b.诊断
c.引导
初始化硬件配置
包括设置目标平台，使之能够引导一个映射文件(image，后续执行的二进制代码)。尽管目标平台复位时自己有一个标准的配置，
但是这个配置通常须修改，以满足被引导的映像文件的需求。
例如：存储系统通常需要重新组织存储器映射(memory map)；
诊断
通常包含在初始化代码中。诊断代码用来检测系统，通过测试硬件目标来检测其工作是否正常。同时也检测标准的系统相关的事件。
诊断代码的主要目的是识别和隔离故障。
引导
引导过程包括了装载一个映像文件并将控制权交给它。
启动一个映像文件是最后一个阶段，但首先必须装载这个映像文件。装载一个映像文件的过程可以是拷贝包括代码和数据的整个程序到RAM中，
也可以只拷贝包含易变(volatile)变量的数据区到RAM中。一旦启动，系统通过更改程序计数器(PC)指向映像文件的超始地址，装控制权交出。
有时，为了减小映像文件，映像文件会是压缩过的。在这种情况下，当映像文件被装载，或者当控制权递交给它时，映像文件要被解压。
基于ARM的嵌入式系统来说，通常都会提供存储器重映射，因为它允许系统上电后立刻从ROM中开始运行初始化代码。然后，初始化代码会重新
定义或重构存储器映射，把RAM放在地址0x00000000。这一步很重要，因为这样异常向量就在RAM中，并可以被程序改写了。