设置导航栏透明

//设置导航栏透明
[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage new] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
[self.navigationController.navigationBar setShadowImage:[UIImage new]];
self.navigationController.navigationBar.translucent = YES;
self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor clearColor];

///导航栏不透明
self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;
self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor whiteColor];

设置了透明之后只有导航栏的背景透明，导航栏上的按钮，title还是可以看到的，之后就可以自定义导航栏了之类的自由发挥了。