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刚开始接触USB驱动编程，一般是利用现成的库来做，但是网上一搜索，发现一大堆各种各样的lib把人搞的很头疼，这边总结一下。
== libusb ==
说明：libusb是一个跨平台的usb驱动框架。libusb原始项目在2010年后基本没有更新，曾有libusbx项目2012年从libusb分出来，2014年1月26日又合并回libusb了。当时的libusbx-1.0.18和libusb-1.0.18其实完全一样，相当于libusbx替换了libusb的代码！后续的版本其实都是基于libusbx的代码了！
包含两个主要分支1.x和0.1.x。
1.x和0.1.x并不兼容，可以同时存在，如果要在1.x基础上兼容0.1.x需要libusb-compat转换层。所以0.1.x和libusb-compat不能同时装上！
内核：目前1.x分支的驱动只有用户态，linux下支持usbfs，windows下支持WinUSB.sys。
也可以支持libusbK和libusb-win32（通过libusbK支持）。
工具：通过Zadig支持生成基于libusb0、libusbK、WinUSB的inf文件。
https://github.com/pbatard/libwdi/wiki/Zadig
== libusb-win32 ==
说明：libusb-win32是从libusb-0.1.x分支衍生的，
主要是针对Windows做优化，所以接口风格和libusb-0.1.x一致。
内核：WDM框架的libusb0.sys驱动。
工具：自带inf-wizard.exe生成基于libusb0.sys的inf文件。
注意：目前建议是新的项目尽可能使用libusb，而不是这个libusb-win32了。我在这个上面花了很多时间，一直报错，坑爹了，要注意libusb-win32已经废弃，目前使用的是libusb+Zadig的组合。
== libusbK ==
说明：libusbK主要是想做一个WinUSB接口风格的开源usb库，
支持基于KMDF的libusbK.sys和系统自带的WinUSB.sys。参考libusb-win32做的开发，部分工具是从libusb-win32整合而来的。因为源代码里也包含了libusb0.dll的加载功能和转换层，所以也可以支持WDM框架的libusb0.sys（libusb-win32）。
内核：基于KMDF框架的libusbK.sys、WDM的libusb0.sys、系统的WinUSB.sys
工具：自带libusbK-inf-wizard.exe（基于libusb-win32的工具改的）
生成基于libusb0、libusbK、WinUSB的inf文件。
== 备忘 ==
libusb （官方版本，2014.06.14）
新网站：http://libusb.info/
新代码：http://sourceforge.net/projects/libusb/ （新的1.0.19-2014.06.14）
新开发：http://github.com/libusb/ （貌似开发进度都在这个上面显示了）
旧网站：http://www.libusb.org/ （基于Trac的，已经废弃了）
旧网站：http://libusbx.org/
旧代码：http://sourceforge.net/projects/libusbx/ （到1.0.18-2014.01.26为止）
目前Windows下只是用户态的驱动
支持libusbK、WinUSB、libusb-win32的内核驱动访问。
如果要使用libusb-win32的话，需要安装libusbK！
libusbK（支持windows，2014.04.27）
新网站：http://sourceforge.net/projects/libusbk/
旧网站：http://code.google.com/p/usb-travis/
包含内核态和用户态驱动
libusb-win32（libusb-0.1版本的windows移植，2012.01.17）
网站：http://www.libusb.org/wiki/libusb-win32
网站：http://sourceforge.net/projects/libusb-win32/
包含内核态和用户态驱动
简单说，就是不要去管libusb-win32和libusbK项目，目前不管是windows还是Linux都是使用libusb项目，主页是libusb.info。
在Windows上使用libusb时是调用微软的WinUSB接口，在Linux上是usbfs。用Zadig工具统一安装驱动，不用理什么inf-wizard.exe。
参考 http://blog.gpjtag.com/?p=733