互斥锁
概念
mutex，用于保证在任何时刻，都只能有至多一个线程访问该资源。当获取锁操作失败时，线程会阻塞直到解锁。
读写锁
概念
rwlock，分为读锁和写锁。读锁共享，写锁互斥。
读操作时允许多个线程进行读操作。但是同一时刻只有一个线程可以获得写锁。其他获取写锁失败的线程都会进入睡眠状态，直到写锁释放被唤醒。
写锁会阻塞其他读写锁，写者优先于读者（一旦有写者，则后续读者必须等待，唤醒时优先考虑写者）
适用场景
适用于读取数据的频率远远大于写数据的频率的场合。
与互斥锁区别
1.读写锁区分读者写者，互斥锁不区分
2.读写锁允许多个读者同时读对象。
自旋锁
概念
spinlock，在任何时刻同样只能有一个线程访问对象。
当获取锁操作失败时， **不会进入睡眠，**而是会在原地自旋，直到锁被释放。这样节省了线程从睡眠状态到被唤醒期间的消耗，在加锁时间短暂的环境下会极大的提高效率。但如果加锁时间过长，则会非常浪费CPU资源。
适用场景
适用于加锁时间短的环境下
RCU
概念
read-copy-update，是对读写锁的优化。
可以随时拿到读锁，但是写锁互斥，写需要先读取数据，然后生成一个副本，对副本修改，修改完成将老数据update成新数据。
临界区的原始值为m1,如会有人拿到写锁修改了临界区为m2,则在写锁修改临界区之后拿到的读锁获取的临界区的值为m2,之前获取的为m1,这通过原子操作保证
适用场景
写操作开销大，需要复制。所以在大量读操作，少量写操作的情况下效率高。