项目：基于以太网通信，单片机作为客户端，接收CAN-Ethernet的十六进制数据

一、物理连接

二，流程分析

电脑连接CAN分析仪，电脑通过软件USB-CAN把can十六进制数据发到CAN分析仪。CAN分析仪连接CAN转以太网设备，数据通过CAN转以太网设备后，通过网线传送到单片机。这里面，CAN转以太网设置为TCP Client模式，以CAN转以太网设备作为服务端，服务端IP地址为：192.168.0.7，端口号为：20001。单片机作为客户端，向服务端发起连接请求，接受来自服务端的数据。

三，客户端程序

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<errno.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/socket.h>
#include<arpa/inet.h> 
#include<string.h>

#define SERV_IP "192.168.0.7"
#define SERV_PORT 20001
#define ITEMSIZE 3
#define WIDEIMAGE 500

int main()
{
    
    
        int cfd,fd;
        struct sockaddr_in serv_addr;
        socklen_t serv_addr_len;
        char readChar[ITEMSIZE],writeChar[1024];
        int count,j=1;

        cfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

        memset(&serv_addr,0,sizeof(serv_addr)); 
        serv_addr.sin_family = AF_INET;
        serv_addr.sin_port = htons(SERV_PORT);
        inet_pton(AF_INET,SERV_IP,&serv_addr.sin_addr.s_addr);

        connect(cfd,(struct sockaddr *)&serv_addr,sizeof(serv_addr));

        fd = open("can2.txt",O_RDONLY|O_WRONLY|O_CREAT);

        while(1){
    
    
                count = read(cfd,readChar,ITEMSIZE);
                //write(fd,buf,sizeof(buf));
                if(count==0){
    
    
                        break;
                }
                readChar[count]='\0';

                count  = sprintf(writeChar, "%02x%02x%02x ", 
                        readChar[0]&0x00FF, readChar[1]&0x00FF, readChar[2]&0x00FF);
                writeChar[count] = '\0';
                write(fd, writeChar, count);
                if(count < ITEMSIZE)
                {
    
    
                        break;
                }
                if(j++%WIDEIMAGE  == 0)
                {
    
    
                        write(fd, "\n", 1);
                }

        }   
        close(fd);
        close(cfd);

        return 0;
}