Hololens2开发笔记-Unity项目整合Hololens2研究模式

环境

• Windows 10 教育版 18363.1379
• Unity 2019.4.20f1c1
• VS2019 16.8.6
• WIN SDK 10.0.18362.0
• Hololens2 内部预览版本 10.0.20301.1000

创建项目

切换平台

在菜单栏 File -> Build Settings 中切换为 UWP 平台

创建新场景

使用 Ctrl + N，Ctrl + S 创建新场景并保存为 StreamingScene。

构建Hololens2研究模式动态链接库

1. 找一个位置 Clone HoloLens2-Unity-ResearchModeStreamer 仓库。

2. 在 VS2019 中打开 HL2RmStreamUnityPlugin 解决方案。

3. 选择 Release, ARM64 生成解决方案

4. 在 HL2RmStreamUnityPlugin/ARM64/Release/HL2RmStreamUnityPlugin 下可以找到 HL2RmStreamUnityPlugin.dll。如下图：

   

Unity中调用动态链接库

1. 在 Unity 编辑器中，创建 Assets/Plugins/WSAPlayer/ARM64 文件夹

2. 拷贝上一步生成的 HL2RmStreamUnityPlugin.dll 到刚创建的文件夹中

3. 创建 Assets/Scripts 文件夹，然后在文件夹中创建 StartStreamer C# 脚本

4. 双击在 VS2019 中打开脚本文件，然后编辑如下：

   using System.Runtime.InteropServices;
   using UnityEngine;
   
   public class StartStreamer : MonoBehaviour
   {
         
         
   
   #if ENABLE_WINMD_SUPPORT
       [DllImport("HL2RmStreamUnityPlugin", EntryPoint = "StartStreaming", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
       public static extern void StartStreaming();
   #endif
   
       // Start is called before the first frame update
       void Start()
       {
         
         
   #if ENABLE_WINMD_SUPPORT
           StartStreaming();
   #endif
       }
   
       // Update is called once per frame
       void Update()
       {
         
         
           
       }
   }
   

   保存，返回 Unity 编辑器

5. 可以把脚本挂在到 Main Camera 上：

   

6. 在菜单栏打开 Edit -> Project Settings。在 Player -> Publishing Settings 确保以下权限被勾上：

   • InternetClient
   • InternetClientServer
   • PrivateNetworkClientServer
   • WebCam
   • SpatialPerception

   

   

7. Ctrl + S 保存项目。打开菜单栏 File -> Build Settings，添加场景，然后构建。

   

部署到Hololens2

1. 找到生成的文件夹，在文本编辑器中打开 UnityHL2RmStreamer\Package.appxmanifest 文件，并按照如下配置，以确保研究模式被允许：

   • 添加 xmlns:rescap="http://schemas.microsoft.com/appx/manifest/foundation/windows10/restrictedcapabilities" 到 Package
   • 添加 rescap 到 Ignorable Namespaces：IgnorableNamespaces="... rescap"
   • 添加 <rescap:Capability Name="perceptionSensorsExperimental" /> 到 Capabilities
   • 保存然后关闭 Package.appxmanifest

   

2. 在 VS2019 中打开 UnityHL2RmStreamer.sln 解决方案，用 Release, ARM64 生成解决方案，然后部署到 Hololens2 设备上。

Python客户端接收Hololens2视频帧

Python 脚本可在此处获得：hololens2_simpleclient.py

注意把脚本中的 Host 改成自己 Hololens2 设备的 IP 地址

运行结果

后期我会尝试把研究模式的加速度计、陀螺仪和磁力计流整合进 Unity 项目~

致谢

• HoloLens2-Unity-ResearchModeStreamer
• Implementation of the IMU inside the StreamRecorder App #67
• HoloLens2ForCV

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