如何在I2C通信中同时和多个从机通信

对于不同地址的模块就不用多说了,直接分别对其地址进行通信即可。那么若拿到相同地址的模块,或者直接是相同的多个模块怎么办呢?

方法一:(内置了两种地址的模块)
对于内置了两种地址的模块,可以通过对某个引脚置高或置低来选择其中一个地址,现假设置高为A,置低为B。
假设你有三个模块要同时通信,首先将模块1置高,模块2、模块3的地址选择口置低,这样仅有模块1在地址A,然后对地址A进行通信即可防止其他模块干扰。接下来将模块1置低,模块2置高,即可对模块2通信。循环下去即可实现同时对三个模块通信。

方法二:(具有使能端的模块)
若你手中的模块某个引脚必须拉低或拉高才能正常使用,那么仿照方法一,对其中一个使能,其他均处于非使能状态,如此便可以仅对其中一个模块通信咯。

如果以上都不行,那就只能方法三了。

万能方法三:(什么都没有,仅有一种地址的模块)
原本买来六个ADXL345来读取不同地方的加速度信息,datasheet里说可以通过对某个引脚置高置低来选择其中一个地址。然而发现并不能改变地址!于是只好想出这样一个邪恶的方法。

用到的工具是模拟开关,楼主以CD4053为例,这货非常便宜,几元钱可以买一大把。

简单来说模拟开关相当于多个单刀双掷开关,可以通过IO口输出高低电平控制某两路连通。
我们知道I2C通信有 SCL和SDA两根线,我们通过调整模拟开关使仅有一个模块完整接入I2C BUS即可实现只对其中一个通信。

具体实施方式:
假设有模块1 2 3
CD4053的 ay by cy悬空 ax bx cx并接到单片机的SCL
将模块1的SCL口接CD4053的a口
将模块2的SCL口接CD4053的b口
将模块3的SCL口接CD4053的c口
这样只需将A置高,B、C置低,即可与模块1通信
故同理,将B置高,A、C置低,即可与模块2通信
故同理,将C置高,A、B置低,即可与模块3通信

不过注意一定要将CD4053 VEE和VSS都接地,不然读数抖动不稳定,楼主在这里卡死了很久。

转自:https://www.cnblogs.com/schips/p/10795711.html

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