①使用版本：IDEA 2019.3.5的企业版，使用最新版本时会与我写的步骤有所不同。
②过程：
左上角File下的New->Project…
在弹出的窗口下点击Java Enterprise 勾选Web Application，点击Next。
给工程命名
在src（或者你想要存放Servlet的地方）下右键选择New->选择Create New Servlet
给Servlet命名，并且给予Servlet的包名。
进行完上一步后，会自动创建web.xml文件，里面的内容是如下。
在右上方的锤子旁点击Edit Configurations…
出现以下窗口。
点击左上角的加号，选择Tomcat Server->local。
出现以下窗口。点击Configure…
出现以下窗口，点击Tomcat Home旁边的文件夹图标和点击Tomcat base directory旁边的文件夹图标。并且选择到你的Tomcat的下载路径。并且点击OK。
点击右下方的Fix。
点击如图所示的地方。
上图执行后是下图的模样。
以上都完成后，点击你的创建的Servlet文件。输入下图的代码。
在web.xml下写全映射关系。
点击右上角的绿色三角形运行Tomcat。
浏览器自动跳转，默认执行是index.jsp文件。然后在地址栏下输入映射关系里的url-pattern中的文字。
发现IDEA输出了nihao，说明Servlet创建成功。
