汤圆の拯救计划

Description

又到了汤圆星球一年一度的汤圆节了，但是大魔王却过来把汤圆公主抓走了Σ( ° △ °|||)︴

身为汤圆骑士的QAQ蒟蒻自然而然的肩负着拯救汤圆的使命

QAQ蒟蒻经历了千辛万苦（并没有）之后，来到了大魔王的城堡，根据情报，汤圆公主就被大魔王放在城堡内，然后QAQ蒟蒻发现自己是一个路

痴，所幸的是他拿到了大魔王的城堡的地图，而且在这上面标注了自己和汤圆公主的位置，那么问题来了，聪明的你能帮他计算出需要多少单位

的时间来赶到汤圆公主的位置吗？

Ps：QAQ蒟蒻每一次都可以移动到相邻的非墙的格子中，每次移动都要花费1个单位的时间

有公共边的格子定义为相邻

Input

一开始为一个整数T代表一共有T组数据

每组测试数据的第一行有两个整数n,m (2<=n,m<=300)

接下来的n行m列为大魔王的迷宫，其中

’#’为墙壁，‘_‘为地面

A代表QAQ蒟蒻，O代表汤圆公主:

Output

一组数据输出一个整数代表从QAQ蒟蒻到汤圆的位置的最短时间

如果QAQ蒟蒻不能到达汤圆的位置，输出-1

Sample

Input 

2
3 3
__A
_##
__O
2 2
A#
#O

Output 

6
-1

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

struct node
{
    int x,y,step;
} w;
int a[300][300];
char mp[300][300];
int n,m,pre,post;
int x1,y1,x2,y2;
int mx[]= {0,0,-1,1},my[]= {1,-1,0,0};
int bfs(int n,int m)
{
    struct node q[90000];
    pre=post=0;
    q[post].x=x1;
    q[post].y=y1;
    q[post].step=0;
    post++;
    a[x1][y1]=1;
    while(pre<post)
    {
        w=q[pre++];
        if(mp[w.x][w.y]=='O')
            return w.step;
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int px=w.x+mx[i];
            int py=w.y+my[i];
            if(px>=0&&px<n&&py>=0&&py<m&&mp[px][py]!='#'&&!a[px][py])
            {
                q[post].x=px;
                q[post].y=py;
                q[post].step=w.step+1;
                post++;
                a[px][py]=1;
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int t,i,j;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        memset(a,0,sizeof(a));
        for(i=0; i<n; i++)
            scanf("%s",mp[i]);
        for(i=0; i<n; i++)
        {
            for(j=0; j<m; j++)
            {
                if(mp[i][j]=='A')
                {
                    x1=i,y1=j;
                    break;
                }
            }
            if(j!=m)break;
        }
        printf("%d\n",bfs(n,m));
    }
    return 0;
}