Ubuntu安装ROS执行sudo rosdep init报错 sudo: rosdep找不到命令

Ubuntu安装ROS执行sudo rosdep init报错 sudo: rosdep找不到命令：

原因：没有安装python-rosdep这个包

解决方法

sudo apt-get install python-rosdep

然后执行：

sudo rosdep init
rosdep update

完毕