cd命令
用处:
跳转到路径
“.” 则是表示目前所在的目录
‘. .’ 则表示目前目录位置的上一层目录
“~” 则表示代码主目录，也就是当前登录用户的用户目录（~ 代表的就是 /home/czh/，我登录用户是czh）
实例:
跳转到/opt目录下的ros目录:
cd /opt/ros
跳转到home:
cd ~
跳转到上级目录:
cd ..
跳转到上上级
cd ../..
ls命令
用处：显示路径下文件
实例
显示当前目录下的所有文件
ls ./
显示当前目录下的子目录（MMM）的所以文件
ls ./MMM
mv命令
用处：
实例
-
更改当前目录下的MMM.txt文件名为LLL.txt
mv ./ MMM.txt LLL.txt -
将当前目录下的MMM.txt文件移动到LLL目录下
mv ./ MMM.txt LLL -
（如果LLL不存在）更改当前目录下的MMM目录名为LLL
mv ./ MMM LLL -
（如果LLL存在）将当前目录下的MMM目录移动到LLL目录
mv ./ MMM LLL
gedit命令
用处：创建新文件
实例
在当前目录下创建111.txt文件
gedit ./111.txt
cat命令
用处：显示文件中的内容
实例
显示此文件中的内容
cat 111.txt
cp命令
用处：拷贝文件或文件夹
-r：表示包含当前文件和其子文件
实例
将包括MMM和它的子文件一起拷贝到LLL目录下
cp -r MMM LLL
将MMM.txt 文件拷贝到LLL目录下
cp MMM.txt LL
mkdir命令
用处：创建新目录
-p：能在新目录中继续创建新目录
实例
在当前目录下新建MMM目录
mkdir ./MMM
在当前目录下新建MMM目录，并且在MMM目录下新建LLL目录
mkdir -p ./MMM/LLL
tree命令
用处：更直观的显示一个目录下的所有目录和文件
实例：
显示MMM的所有文件和目录
tree ～/MMM/