Unity3D世界坐标和局部坐标的关系，之间转换浅谈
目录
1、博文介绍
浅谈Unity3D内的世界坐标和局部坐标，以及两者之间的相互转换。
2、内容
（1） 相对性
首先我们要理解的最重要的一点就是，位置的相对性，只有相互对照我们才能判断位置
（2）世界坐标
世界坐标是在最高层级下的物体参照Unity3D内的世界坐标系所对应出来的位置，唯一。处于最高层级的物体，其Inspector面板内的position即为世界坐标，在Transform的API中有position属性，该属性可以直接获取物体的世界坐标，无论处于任何层级之内，获取的均是该物体的唯一世界坐标。
（3）局部坐标
以任意物体作为参考系，而不再是以世界零点作为参考系所获得的位置信息，即为局部坐标，例如：物体A，其子物体B，B在Inspector面板内的position信息即为B以A作为零点所得到的局部坐标，所以我们可以得到一个信息，B若不再是A的子物体，而是和A同层级，那么B的坐标就应该等于之前的局部坐标+A的坐标，如果A是世界坐标内的物体，那么所得结果就是B的世界坐标。
（4）局部坐标转世界坐标
由（1）可知，可直接通过transform.position获取物体世界坐标
由（3）可知，若物体A的父级B为世界坐标系内物体，物体A的世界坐标 = 物体A的局部坐标+B的世界坐标。
Transform的API提供一个方法TransformPoint，可以获取物体世界坐标相对于任意一点的位置，所以下面vect的值就是cube的世界坐标。
var vect = cube.TransformPoint(new Vector3(0,0,0))；（5）世界坐标转局部坐标
Transform的API提供一个方法InverseTransformPoint，可以获得任意物体相对于另一个物体的局部坐标，以下代码中，所得值vect即为若cube作为fat的子物体时的局部坐标。
public Transform fat;
public Transform cube;
var vect = fat.InverseTransformPoint(cube.transform.position)；3、推送
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4、结语
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