寄存器组
- R0—R12:通用寄存器
R0—R12都是32位的通用寄存器，用于数据操作。
- R13：堆栈指针寄存器（sp）
Cortex-M3拥有两个堆栈指针，但是他们是banked，因此任意时刻只能使用其中一个。
主堆栈指针（MSP）：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操作系统内核以及异常处理例程（包括终端服务）。
进程堆栈指针（PSP）：由用户代码使用。
由于堆栈指针总是4字节对齐，所以堆栈指针的最低两位永远是0.
其最典型的应用就是在数据处理之前先保存寄存器的值，再在处理任务完成后从中恢复先前保护的值。
- R14:连接寄存器（LR）
当呼叫一个子程序时，由R14存储返回地址
- R15:程序计数寄存器（PC）
指向当前的程序地址，若改变它的值，就会改变程序的执行流；
- 特殊功能寄存器
此外Cortex-M3还在内核水平上搭载了若干特殊功能寄存器：
程序状态字寄存器组（PSRs）
中断屏蔽寄存器组（PRIMASK,FAULTMASK,BASEPRI）
控制寄存器（CONTROL）
对于时间关键PRIMASK和BASEPRI对于暂时关闭中断十分重要。而FAULTMASK则可以被OS用于暂时关闭fault处理机能，主要用在系统崩溃时，此时会有一大堆faults，系统处理后事时，不需要再去响应这个faults。
控制寄存器（CONTROL）：控制寄存器用于定义特权级别，还用于选择当前使用哪个堆栈指针。
