硬件环境：stm32f103zet6战舰开发板
软件环境：MDK5、串口调试助手
概念解析：DMA--Direct Memory Access--直接存储器访问
DMA作用：用来传输数据的，在哪里传输呢，可以在外设和存储器之间，也可以在存储器和存储器之间。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，能使CPU的效率大为提高。
本博文简单实现功能
1、通过DMA传输方式，从存储器把数据搬到串口1的数据寄存器即（USART1->DR）,借助串口调试助手查看数据传输的正确性
2、通过DMA传输方式，加上串口IDLE中断的配合，把串口助手发到串口1（USART1->DR） 的数据搬到存储器中，再打印出来，查看数据传输的正确性
1、存储器到外设的实现步骤
如图所示，要实现存储器到串口1的传输，则要选择DMA1通道4。
这个实验用到串口1，DMA1，因此需要初始化它们。
串口1初始化，注意这里没有涉及到接收，因此把项目工程的接收中断注释了。
void uart_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1时钟
//USART1_TX -- PA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX -- PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3 ; //抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能串口DMA发送
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
DMA1通道4初始化
void dma_init(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx, u32 paddr, u32 maddr, u16 len)
{
DMA_InitTypeDef dma_init_struct;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
dma_init_struct.DMA_PeripheralBaseAddr = paddr;
dma_init_struct.DMA_MemoryBaseAddr = maddr;
dma_init_struct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //外设作为目的地址
dma_init_struct.DMA_BufferSize = len; //设置一次传输数据量的大小
dma_init_struct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址增量不变，每次都是写到DR地址
dma_init_struct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
dma_init_struct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
dma_init_struct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
dma_init_struct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //dma模式为普通模式
dma_init_struct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //dma通道优先级
dma_init_struct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //这里配置存储器到外设，所以不使能
DMA_Init(DMA_CHx, &dma_init_struct)
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); //启动DMA发送，配置到这里，DMA1通道4就工作了
}
简单的主函数框架，只是简单发送一次。
int main(void)
{
unsigned char send_buf[] = {"MEM TO PERIPHERAL TEST!!\r\n"};
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
dma_init(DMA1_Channel4, (u32)&USART1->DR, (u32)&send_buf, sizeof(send_buf));
while(1);
}
实验效果图
到此，通过DMA方式从存储器（用数组表示）搬到外设（发送数据）就完成了。
2、DMA+IDLE中断接收外设的数据实现步骤
通样用到串口1，DMA1，需初始化它们，这里串口接收的时候不需要起用平常使用的接收中断，直接是开启IDLE中断，这里对IDLE中断做下说明，复制手册内容，
| IDLE：监测到总线空闲 (IDLE line detected)，当检测到总线空闲时，该位被硬件置位。如果USART_CR1中的IDLEIE为’1’，则产生中断。由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后读USART_DR)。 |
平常的RXNE中断标志位是接收一字节就中断一次，IDLE中断基本就是接收完一字节，隔了一段时间没有数据过来，总线空闲，就会发送中断，可以理解为接收所有数据了（个人理解，不对的地方还望各位大佬指出，一起交流）。
串口1初始化
void uart1_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//USART1_TX -- PA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX -- PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); //开启空闲中断
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); //使能串口DMA接收
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
查看上面DMA1通道图，USART1_RX是在通道5上，初始化如下
void dma_init(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx, u32 paddr, u32 maddr, u16 len)
{
DMA_InitTypeDef dma_init_struct;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
DMA_DeInit(DMA_CHx);
dma_init_struct.DMA_PeripheralBaseAddr = paddr;
dma_init_struct.DMA_MemoryBaseAddr = maddr;
dma_init_struct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
dma_init_struct.DMA_BufferSize = len;
dma_init_struct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
dma_init_struct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
dma_init_struct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
dma_init_struct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
dma_init_struct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
dma_init_struct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
dma_init_struct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA_CHx, &dma_init_struct);
DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);
}
IDLE中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
unsigned char len = 0;
unsigned char tmp = 0;
unsigned char i = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
{
tmp = USART1->SR;
tmp = USART1->DR; //先读SR后读DR才能清除IDLE标志位，手册有写
tmp = tmp;
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE); //需要暂时关闭DMA1通道5，防止又有数据来覆盖掉，
len = REC_BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //查看这次总共接收了多少数据
printf("len = %d\r\n", len);
for(i = 0; i < len; i++)
{
printf("%x ", rec_buf[i]);
}
printf("\n");
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); //清除中断标志位
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, REC_BUF_SIZE); //需要重新配置DMA1通道5缓存数据大小
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //数据处理完了，开启DMA1,等待下一帧数据过来
}
主函数简单框架
int main(void)
{
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart1_init(115200);
delay_ms(5); //等待串口初始化稳定
dma_init(DMA1_Channel5, (u32)&USART1->DR, (u32)rec_buf, REC_BUF_SIZE);
while(1);
}
实验效果图
这里用串口助手往单片机串口1发送6字节的666666，通过DMA+IDLE方式把串口1的数据搬到存储器（数组），再把存储器的值打印出来，如图接收正常。
总结
利用DMA方式简单实现数据的传输（发送与接收），在实际项目工程中，数据会更多，此时处理数据方式就比较重要了，相关博文很多，就不提了。纯属记录，博文有错的地方还请各位大佬指出，我一定及时修改。本博文示例代码实测还行。
好了，到此本篇博文就结束了。