BC95AT命令响应格式的接收

一、开发环境

       MCU型号：stm32l071cbtx

      库：HAL库

      IDE：stm32CubeMx、KEIL5

      NB模组：BC95-B5

二、分析

      在使用串口接收模组回复的AT指令时，遇到个问题就是AT命令响应格式为：

 

   <CR><LF>+CMD1:<parameters><CR><LF>

   <CR><LF>OK<CR><LF>

  或者

  <CR><LF><parameters><CR><LF>

  <CR><LF>OK<CR><LF>

 

      如果去判OD OA为帧头帧尾来接收的话会比较麻烦，并且有些指令响应的回复不止两条，出现多条时，缓冲区易被覆盖，数据不好处理。使用串口中断逐字节接收，然后通过进入空闲中断判断命令的响应接收完成即可轻松处理数据。

 

 

三、实现

     

 

  1、开启中断         

typedef struct
{
  uint8_t             Flg;				                
  uint8_t             Temp;				                //临时缓存
  uint8_t             Buf[256];			 
  uint16_t            LenA;					 
} UART_RX_TYPE_DEF;

UART_RX_TYPE_DEF gBc95Uart;

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &gBc95Uart.Temp, 1); //开启串口接收中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE); //开启串口空闲中断

2、接收处理

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart2)
  {
    Bc95_Uart_Rec(huart, &gBc95Uart);
  }
}

void Bc95_Uart_Rec(UART_HandleTypeDef *huart, UART_RX_TYPE_DEF *Uart)
{
  Uart->Buf[Uart->LenA] = Uart->Temp;
  Uart->LenA ++;

  while (HAL_UART_Receive_IT(huart, &Uart->Temp, 1) != HAL_OK);
}

3、空闲中断

//函数在stm32l0xx_it.c文件
//HAL_UART_IRQHandlerHAL库对于串口中断处理最终会调到HAL_UART_RxCpltCallback函数（该函数是虚函数用户可以重写）
void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
	UsartReceive_IDLE(&huart2);
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}


void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)  
{  
	if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))  
	{   
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);  
		gBc95Uart.Flg = 1;  
	}  
}

4、主循环取数据

if （gBc95Uart.Flg）
{
    gBc95Uart.Flg = 0;
    
    /*
    *
    *此处收到的是完整帧的回复，具体处理用户自定义
    *
    *
    */ 
}