题记
经过近一个月的努力,从学习linux命令,到学习编译安卓源码,再到学习什么是驱动,各种bin文件,驱动文件,Makefile,Android.mk,Kconfig等等,让我感觉乱七八糟的,今天把终于可以控制得了io口了,所以蹭下班把这一个月的学习成果梳理一下.
任务
上周三给布置的任务,写一个驱动,控制io口的高低.用的是安卓7.0的源码,平台是展讯的7715.
过程
既然选择了驱动,那就从最简单的一步一步开始搞呗,先上网查了很多的资料,包括最简单的驱动示例,还有各种视频讲解,了解了驱动干嘛的,然后大概框架是什么等等,有了一个整体的思路.我先是按着韦东山的视频上面最简单的读写字符串进行结构的编写,但是发现好多问题,毕竟很多年前的视频了,内核的各种API接口已经发生了很大的变化,然后一步一步通过上网查,问经理,各种编译出错,从最开始的头大到现在的知道怎么去找错误,怎么一步一步的去修改,期间是很痛苦的,linux的基本命令不会用,git也用不好,来回跳的自己都不知在哪,然后一遍一遍的去拷源代码,在编译,浪费了挺多的时间的.(一定得好好在学习一下git)
烧写也是从最开始的window系统慢慢的转到了linux系统下面,经理当时教我们在window下面烧写,但是编译全是在linux下面,所以一直拷贝很麻烦,然后抽出了半天的时间实验了一下linux下面的烧写.哇,感觉发现新大陆似的,板子通上电,连上linux,四五条命令搞定,即简单还省时间,真的太方便了.
烧写命令:
1: sudo adb reboot bootloader 命令, 通过 adb 使 tbox 重启后进入 fastboot模式;
2: sudo fastboot devices 查看 tbox 重启后是否进入到 fastboot 模式;
3: sudo fastboot flash system system_b128k_p2k.img 烧写 system 分区,
userdata 分区的命令:sudo fastboot flash userdata userdata_b128k_p2k.img,
boot 分区命令:sudo fastboot flash boot boot.img
sudo fastboot flash bootloader u-boot.bin
4:sudo fastboot reboot 重启进入 normal 模式.
展讯的gpio口的控制流程是先定义gpio口的功能.
idh.code/u-boot64/board/spreadtrum/project/pinmap-project.c
/GPIO51/ {REG_PIN_DSI_TE, BIT_PIN_SLP_AP|BIT_PIN_NULL|BITS_PIN_DS(1)|BITS_PIN_AF(3)|BIT_PIN_NUL|BIT_PIN_SLP_NUL|BIT_PIN_SLP_OE},//LCM_RSTN
使用
sprd_gpio_request(NULL, LCD_GPIO_EN);
sprd_gpio_direction_output(NULL, LCD_GPIO_EN, 1);
学到的一些指令
cat proc/kmsg //查看平台上面的打印日志
adb remount //重新加载使其可读可写
grep -rn "" //查找文件夹内文件有某些内容的东西驱动代码
/*驱动一般放在kernel/drivers/misc/路径下面,需要写一个Kconfig和Makefile文件*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/ioctl.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/gpio.h>
#define DEV_IOC_MAGIC '0xee' //幻数
#define DEV_IOCPRINT _IO(DEV_IOC_MAGIC, 1)
#define DEV_IO_HIGH _IO(DEV_IOC_MAGIC, 2)
#define DEV_IO_LOW _IO(DEV_IOC_MAGIC, 3)
#define DEV_IOC_MAXNR 3
#define gpio 94
static struct class *firstdev_class;
static struct device *firstdev_class_dev;
static int first_dev_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
printk("first_dev_open\n");
return nonseekable_open(inode, file); //不明白这句话是干什么的
}
static long first_dev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
if (_IOC_TYPE(cmd) != DEV_IOC_MAGIC)
return -1;
if (_IOC_NR(cmd) > DEV_IOC_MAXNR)
return -1; //进行判断接收到的数据对不对
switch(cmd)
{
case DEV_IOCPRINT:
printk("<--- 11111111111111111111111111111111--->\n\n");
break;
case DEV_IO_HIGH:
{
gpio_direction_output (gpio,1);
printk("<--------------Now,GPIO is HIGH-------------->\n\n");
}
break;
case DEV_IO_LOW:
{
gpio_direction_output (gpio_u1_tx,0);
printk("<-------------Now,GPIO is LOW---------------->\n\n");
}
break;
default:
return -EINVAL;
}
//return nonseekable_open(inode, file);
}
static struct file_operations first_dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE, //一个宏
.open = first_dev_open,
.unlocked_ioctl = first_dev_ioctl,
};
int major;
static struct cdev first_cdev;
static struct class *cls;
static int first_dev_init(void)
{
dev_t devid;
if (major) {
devid = MKDEV(major, 0);
register_chrdev_region(devid, 1, "dsx");
} else {
alloc_chrdev_region(&devid, 0, 1, "dsx");
major = MAJOR(devid);
}
cdev_init(&first_cdev, &first_dev_fops);
cdev_add(&first_cdev, devid, 1);
cls = class_create(THIS_MODULE, "dsx");
device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "dsx");
return 0;
}
static void first_dev_exit(vodi)
{
unregister_chrdev(major,"dsx"); // 卸载
device_unregister(firstdev_class_dev);
class_destroy(firstdev_class);
}
module_init(first_dev_init);
module_exit(first_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");应用程序代码
/*应用程序一般放在/system/core/下面新建个文件夹,需要写一个Android.mk*/
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <linux/ioctl.h>
#define DEV_IOC_MAGIC '0xee' //定义幻数
#define DEV_IOCPRINT _IO(DEV_IOC_MAGIC, 1)
#define DEV_IO_HIGH _IO(DEV_IOC_MAGIC, 2)
#define DEV_IO_LOW _IO(DEV_IOC_MAGIC, 3)
#define DEV_IOC_MAXNR 3
int main(int argc , char **argv)
{
int cmd;
int fd;
int choice = 0;
fd = open("/dev/dsx", O_RDWR);
if(fd < 0)
printf("ni haishi dabukai ya !\n");
/*命令1:打印串口信息*/
while(1)
{
printf("Please input choice: \n 1: DEV_IOCPRINT; \n 2: DEV_IO_HIGH\n 3: DEV_IO_LOW \n 4: EXIT \n");
scanf("%d", &choice);
if(choice == 4)
{
printf("gpio test exit\n");
break;
}
switch(choice)
{
case 1:
{
printf("<--- Call DEV_IOCPRINT --->\n");
cmd = DEV_IOCPRINT;
if (ioctl(fd, cmd) < 0)
{
printf("Call cmd MEMDEV_IOCPRINT fail\n");
}
break;
}
case 2:
{
printf("<--- Call DEV_IO_HIGH --->\n");
cmd = DEV_IO_HIGH;
if (ioctl(fd, cmd) < 0)
{
printf("Call cmd DEV_IO_HIGH fail\n");
}
break;
}
case 3:
{
printf("<--- Call DEV_IO_LOW --->\n");
cmd = DEV_IO_LOW;
if (ioctl(fd, cmd) < 0)
{
printf("Call cmd DEV_IO_LOW fail\n");
}
break;
}
default:
break;
}
printf("\n\n===================================\n");
}
return 0;
}然后通过电路图找到了一个普通的io口,通过控制高低,测的高的时候是2.8v,低的时候直接为0v.哈哈,搞完了,有总莫名的开心,一个月了,终于有了一丁丁点的进度了,慢慢来吧.期待明天的任务安排.