一、minicom的安装
1.用sudo apt-get install minicom安装
2.设置
用sudo minicom -s进入设置界面，选择Serial port setup选项：
serial device :/dev/ttyUSB0
Bps/Par/Bits:115200 8N1
Hardware Flow Control: NO
Software Flow Control: NO
之后退出保存。
使用时敲minicom命令
二、fastboot安装
先下载fastboot工具，一般编译工具里自带。下面就root用户下安装讨论。
建个51-android.rules文件，内容如下：
# adb protocol on passion (Nexus One)
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="0002", MODE="0600", OWNER="uarmchen"
# fastboot protocol on passion (Nexus One)
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", ATTR{idProduct}=="0fff", MODE="0600", OWNER="uarmchen"
# adb protocol on crespo/crespo4g (Nexus S)
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e22", MODE="0600", OWNER="<uarmchen>"
# fastboot protocol on crespo/crespo4g (Nexus S)
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e20", MODE="0600", OWNER="<uarmchen>"
# adb protocol on stingray/wingray (Xoom)
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="22b8", ATTR{idProduct}=="70a9", MODE="0600", OWNER="<uarmchen>"
# fastboot protocol on stingray/wingray (Xoom)
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="708c", MODE="0600", OWNER="<uarmchen>"
# adb protocol on maguro/toro (Galaxy Nexus)
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04e8", ATTR{idProduct}=="6860", MODE="0600", OWNER="<uarmchen>"
# fastboot protocol on maguro/toro (Galaxy Nexus)
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e30", MODE="0600", OWNER="<uarmchen>"
# adb protocol on panda (PandaBoard)
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0451", ATTR{idProduct}=="d101", MODE="0600", OWNER="<uarmchen>"
# fastboot protocol on panda (PandaBoard)
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0451", ATTR{idProduct}=="d022", MODE="0600", OWNER="<uarmchen>"
# usbboot protocol on panda (PandaBoard)
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0451", ATTR{idProduct}=="d010", MODE="0600", OWNER="<uarmchen>"
连设备时，用lsusb命令查看idVendor和idProduct，添加一组。
之后将51-android.rules文件复制到/etc/udev/rules.d/ 目录下。
在～/.bashrc文件里添加fastboot工具放的位置，如export PATH=$PATH:/home/uarmchen/tools
这样不用在fastboot命令前带sudo了。