结构体字节对齐
一、瑞萨CA78K0R编译器中
瑞萨CA78K0R编译器中默认结构体以2字节方式对齐。改变编译器设置Compile Options -> Data Control -> Pack Structure Members为 Yes(-rc),如图1。可以调整为1字节对齐，即结构体内部连续，不会存在填充区。在IDE的help中可找到证明，如图2。但是改变此设置只对结构体生效，对其他变量类型无效。
图1 瑞萨编译器选项设置
图2 help中关于结构体对齐的说明 
实测如下：
1. 当没有关闭内存对齐时：定义结构体
（1）如果只有一个u8类型的变量，不会填充；
（2）当定义大于1个的奇数个u8类型的变量，编译器会填充剩下的一个 字节区域，保证内存大小是2的倍数；
（3）定义其他类型情况如上第2条。
2. 关闭内存对齐之后
使用sizeof()函数测得结构体的大小即为各个成员大小之和,不会出现填充区。但是内存访问结构体的速度会下降。
二、关于结构体内存字节对齐
结构体会有字节对齐是为了提高访问的效率，一般情况下遵循以下三种规则（查资料可得）：
（1）结构体变量的首地址能够被其最宽基本类型成员的大小所整除；
（2）结构体每个成员相对于结构体首地址的偏移量（offset）都是成员大小的整数倍，如有需要编译器会在成员之间加上填充字节（internal adding）；
（3） 结构体的总大小为结构体最宽基本类型成员大小的整数倍，如有需要编译器会在最末一个成员之后加上填充字节（trailing padding）。
根据上述规则，可推测访问结构体成员的基本单元时最宽基本类型的大小，比如成员类型最宽为4个字节，结构体的大小就是4的倍数。所以需要依据以上规则编排成员的顺序，减少不必要的填充区的出现，提高内存的利用率。当然字节对齐的个数的可以由程序员自己设定。
参考资料：